机械原理教程(3版)

　　《高等学校规划教材·机械工程：机械原理教程（第3版）》由15章及附录组成，主要介绍了平面机构的分析（结构分析、运动分析、动力学分析）方法、常用机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构）的特点及运动设计方法、机械的动力学设计（平衡设计、飞轮设计、提高机械效率的机构参数设计）方法、机械系统（执行系统、传动系统）方案设计的方法以及方案评价的方法，简要地介绍了其他常用机构、空间机构以及各种原理综合机构的特点及应用。附录1给出了课程设计的内容、目的及示例，附录2给出了多种类型的课程设计题目，附录3给出了与《高等学校规划教材·机械工程：机械原理教程（第3版）》配套的计算机辅助机构设计与分析软件说明。除绪论外，各章均附有一定数量的习题。

　　必须说明一点，当从动件为滚子接触时，凸轮的基圆仍然指的是其理论轮廓的基圆，即凸轮的基圆是以理论轮廓最小半径所画的圆。显然，凸轮实际轮廓的最小半径等于凸轮基圆半径减去或加上滚子的半径。 

　　（3）平底接触形式。当从动件的端部是平底形式时，其轮廓求法类似于上述滚子接触形式。如图7—22所示，首先取从动件上一个固定点B。当作从动件的尖顶，依照上述方法求出凸轮理论轮廓上的一系列点B1、B2、B3、…，然后过这些点画直线，分别垂直于从动件反转后各对一应的导路线，这些直线代表着从动件反转时，其平底相对凸轮的一系列位置。最后，作这些直线的内包络线，即为凸轮的实际轮廓。另外由图上可看出，平底上与实际轮廓的接触点（即切点）随从动件位于不同反转位置而改变，从图上可以找到左右两侧距导路最远（见图7—22所标出的b’和b”）的两个切点。为了保证在所有位置上平底都能与轮廓相切，平底左右两侧的长度必须分别大于同侧最远切点的距离（b’和b”）。 

　　综合上述三种接触形式的凸轮轮廓画法，其基本概念和方法是相同的，即反转法。反转法的关键是掌握凸轮和从动件的相对位置和相对运动。根据画图过程可以看出下列两点： 

　　（1）尖顶从动件的凸轮轮廓绘制是最基本的方法。 

　　（2）反转法绘制凸轮轮廓时，包括两个主要步骤：首先是反转从动件，再根据从动件的位移规律求出它相对于凸轮的一系列位置；最后再根据从动件与凸轮的接触形式画出凸轮的实际轮廓。 

　　2.摆动从动件盘形凸轮廓线的设计 

　　摆动从动件的凸轮机构也是一种常用的类型。下面以最基本的尖顶接触形式为例，说明这种凸轮轮廓的绘制方法。 

　　如图7—23所示是尖顶摆动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮基圆半径rO、凸轮与摆杆的中心距lOA、摆杆长度lAB，当凸轮逆时针方向回转时，推动从动件顺时针方向向外摆动，并给出了从动件的运动规律，如图7—23（b）所示，其纵坐标的高度既可以表示从动件的摆角（），也可以表示从动件尖顶的弧线位移。这种凸轮轮廓的绘制步骤如下： 

　　（1）选定合适的比例尺，根据给定的lAO定出O、A。的位置。以O为圆心，rO为半径画出基圆，以AO为圆心，lAB为半径画圆弧，两者交于点BO（G）（如果要求从动件推程是顺时针方向摆动时，则应取两者在OA。下边的交点，图7—23中未画出），从而定出从动件尖顶的起始位置。

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