机械控制工程基础

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  • 版 次:1
  • 页 数:244
  • 字 数:362000
  • 印刷时间:2008年08月01日
  • 开 本:16开
  • 纸 张:胶版纸
  • 包 装:平装
  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787118058383
  • 丛书名:普通高等院校机械工程学科“十一五”规划教材
作者:廉自生 主编出版社:国防工业出版社出版时间:2008年08月 
内容简介
本书共分8章,主要内容包括:反馈控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统时间响应及稳态误差分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的稳定性、系统的综合与校正、采样控制系统、控制系统的MATLAB分析与设计。在简要阐明经典控制理论基本内容的基础上,对广泛应用的PID调节器、采样控制系统及基于MATLAB的控制系统分析与设计等内容适当增加了篇幅。
本书主要适用于机械设计、制造及自动化专业大学本科生使用,也可供相关专业的工程技术人员参考。
目  录
第1章 绪论
 1.1 自动控制系统的基本原理
1.1.1 控制系统举例
1.1.2 反馈控制系统的构成
 1.2 自动控制系统的分类
1.2.1 按控制系统有无反馈来分
1.2.2 按控制作用的特点来分
1.3 控制理论发展简史
1.4 本课程的教学方法
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的微分方程
2.1.1 线性系统与非线性系统
2.1.2 线性系统微分方程的列写

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