模糊控制理论与工程应用

全书共3篇、14章，首先介绍了模糊理论的产生，模糊控制理论的创立、现状和发展趋势，接着从模糊控制器设计的实际需要出发，阐述了模糊集合、隶属函数及其确定方法，模糊关系与模糊矩阵算法，模糊逻辑与模糊语言、模糊推理等，在此基础上；奉书以较大的篇幅依次论述了模糊控制系统与模糊控制器的组成，基本模糊控制器的设计方法，模糊-PID控制器的设计，多变量模糊控制、自适应模糊控制、神经网络模糊控制以及模糊控制系统的稳定性分析等。本书第3篇精选了当代国内外典型模糊控制实例，介绍了模糊控制在纺织工程、环保工程、机电工程、通信工程、海运工程、国防工程和计算机等领域的应用。
本书可作为机械设计制造及其自动化专业、工业自动化专业、电气工程及其自动化专业以及与自动控制相关专业的高年级本科生及研究生的教材，并可作为上述专业和相关行业工程技术人员的参考书。

第1章　绪论
　　1.1　模糊理论的产生
大多数人在日常生活中经常会遇到大量含糊的概念，比如“这个小女孩真漂亮”中的“漂亮”、“他是一位优秀学生”中的“优秀”、“今天天气好冷”中的“冷”以及“物美价廉”、“地大物博”等等，它们都没有明确的界限。这些没有明确界限的概念，称为模糊概念。虽然无法对这些模糊概念用精确的数量来表示，但是人们听起来却心领神会，明白对方说的是什么意思。这表明精确数学本身存在着局限性。
科学技术的日渐深化，意味着其研究对象越来越复杂化，这就使得“大系统”出现了。在大系统中，精确性和复杂性是互相矛盾的，即存在不相容原理：“当系统的复杂性增大时，则其精确化的能力将自然而然地降低，在达到一定阈值时，复杂性和精确性将互相排斥。”这就是说，系统的复杂程度越高，有意义的精确性越低。这是因为系统复杂程度越高，所包含的因素越多，采用常规手段不可能对全部因素进行考察，往往只能抓住主要因素，忽略其余部分；与此同时，复杂程度越高还意味着问题深度的延长，这时，用传统方式建立数学模型非常困难，以至于不可能。如果能寻求一种可处理这种形式的系统的数学方法，这种复杂的大系统问题就会变得简单起来。
随着人类社会的进步，社会科学和自然科学的发展，过去那些与数学无关或关系不大，或无法用数学解决的学科，如生物学、心理学、语言学和其他社会学科等存在着大量的模糊概念，都迫切要求进行定量化和数学化的描述，而传统的数学在它们的要求面前就显得无能为力了。
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