传感器与PLC编程技术基础（第2版）

　　 本书是教育部职业教育与成人教育司推荐教材。本教材针对数控技术应用专业，前三章介绍了常用传感器的基础知识、工作原理及其应用，重点阐述了数控机床中常用的传感器，并结合数控机床给出了两个综合实验。后三章介绍了可编程控制器（PLC）的基础知识，在数控机床中的应用，PLC基本编程指令，三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用、编程方法和应用实例，并结合数控机床给出了四个综合实验。附录A中的附表提供了传感器和PLC的部分参考资料。
　　本书既可作为中等职业学校教学用书，也可作为初、中级工程技术人员学习传感器和PLC的参考读物。
　　本书还配有电子教学参考资料包（包括电子教案、教学指南及习题答案），详见前言。

第1章 传感器基础知识
　　1.1.1　传感器的概念
人的五官是用来感受外界刺激（信息）的感觉器官，它把感受到的刺激（信息）传递给大脑，大脑以接收到的信息为依据，立即做出相应的反应。在自动控制系统中，传感器相当于人体的感觉器官，它能把检测到的各种几何量、物理量、化学量、生物量和状态量等信息转换为电信号，并传送给控制器进行处理、存储和控制。
传感器检测到的各种信息中，大多数是非电量信号。非电量是指除了电量之外的其他一些参量，如压力、流量、尺寸、位移量、质量、力、速度、加速度、转速、温度、酸碱度等；而电量一般是指物理学中的电学量，如电压、电流、电阻、电容、电感等。在使用数控机床进行机械加工时，需要对工件、刀具的位置、位移等机械量进行测量，这些都属于非电量的检测。
非电量不能直接使用一般的电工仪表和电子仪器测量，因为一般的电工仪表和电子仪器只能检测电信号。例如在自动控制系统中，要求输入到控制系统的信号为电信号，这就需要将被测量转化为电量，就要靠传感器来实现。因此，传感器的本质是一种以测量为目的，按照一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的、便于处理的另一种物理量的测量器件。目前，传感器的输出信号多为易于处理的电量，如电压、电流、频率等。
按照我国国标的规定，传感器的定义是：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。其中敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分；转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号的部分。　
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