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你之前听说过无人机并看见过无人机。现在，你将DIY自己的无人机——这远比你想象的要简单！

无人机是DIY/创客社区中前沿的玩意儿，制作一台无人机也不需要你必须是一名技术专家。本书作者是新手学硬件破解图书领域的知名作家，他将传授给你制作无人机所需的一切技巧。

首先，作者展示了他人创建的令人惊讶的无人机，然后讲解了几个完整的项目：四轴飞行器、UAV、ROV等。即使读者还没有准备好从零开始，也没有关系。本书也会帮助读者选择当前新的无人机套件。

本书中数百幅全彩图片会向读者演示每一个步骤、每一个细节。本书还讲解了无人机制作相关的一些高级概念：

解释无人机是什么以及无人机为什么如此激动人心；

探究当今具有想象力的项目（从3D打印迷你四轴飞行器到浮动机器人军队）；

对200美元以上的套件进行比较：Parallax ELEV-8、DJI Phantom 2 Vision 、OpenROV、Actobotics Nomad、Brooklyn Aerodrome Flack等；

自行创建实用的无人机构建工作台；制作完整的火箭、飞艇和水上无人机；制作自主控制的无人机和用无线电遥控的无人机；

选择并组装底盘（机身）、马达、推进器、飞行控制器、电源系统、附件和软件；通过集成Arduino来让无线电遥控无人机自主飞行；

让无人机通过RFID标签来导航；学习所需的所有基本电子和编程知识。

内容简介

《无人机DIY》采用步骤方式讲解了如何自行制作无人机，其内容包括什么是无人机以及无人机的发展现状，探究了从3D打印的mini飞行器到浮动机器人军队在内的富有想象力的项目，对用来制作无人机的配件进行了对比，最后通过实例讲解了无人机的组装过程，以及组装零部件的选择。《无人机DIY》适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司以及发烧友阅读。

作者简介

John Baichtal著作的与玩具、工具、机器人和业余电子相关的图书包括Robot Builder、Hack This: 24 Incredible Hackerspace Projects from the DIY Movement、Basic Robot Building With Lego Mindstorms NSX 2.0、以及MAKE: Lego and Arduino Projects（与他人合著）。他是Twin Cities Maker创客空间的创始成员，其写作之路起步于为Wired的GeekDad博客和为DIY一族的圣经MAKE Magazine撰写稿件。

目　　录

1　无人机的历史 1

1.1　什么是无人机　2

1.1.1　3种地形　2

1.1.2　无人机剖析　5

1.2　小结　6

2　最酷DIY无人机展示　7

2.1　自行车钢圈四轴直升机　7

1　无人机的历史 1 
1.1　什么是无人机　2 
1.1.1　3种地形　2 
1.1.2　无人机剖析　5 
1.2　小结　6 
2　最酷DIY无人机展示　7 
2.1　自行车钢圈四轴直升机　7 
2.2　3D打印的小型四轴直升机　7 
2.3　晒衣绳赛车　9 
2.4　Vessels　9 
2.5　无线电控制飞艇　10 
2.6　FPV四轴直升机　10 
2.7　无线电控制敞篷三轮车　11 
2.8　可折叠四轴直升机　12 
2.9　小型四轴直升机　12 
2.10　3D打印的无线电控制小艇　14 
2.11　三轴直升机　14 
2.12　万向轮漫游车　15 
2.13　小结　16 
3　商业化无人机及套件概述　17 
3.1　Parallax ELEV-8四轴直升机　17 
3.2　大疆Phantom 2 Vision 　19 
3.3　OpenROV　21 
3.4　Actobotics Nomad　23 
3.5　Brooklyn Aerodrome Flack　25 
3.6　小结　28 
4　制作四轴直升机I：选择机身　29 
4.1　使用哪一种机身　30 
4.1.1在商业化产品中选择　31 
4.1.2自制机身　31 
4.2项目1：MakerBeam机身　33 
4.2.1　MakerBeam　35 
4.2.2　零件　35 
4.2.3　步骤　36 
4.3　小结　40 
5　火箭无人机项目　41 
5.1　业余制作的火箭模型　41 
5.2　Arduino快捷指南　44 
5.3　项目2：数据收集火箭　49 
5.3.1　制作数据收集火箭所用的零件　49 
5.3.2　数据收集火箭制作步骤　50 
5.3.3　载荷编程　53 
5.4　小结　55 
6　制作四轴直升机II：马达和推进器　56 
6.1　选择马达　56 
6.1.1　外转式和内转式　57 
6.1.2　有电刷式和无电刷式　57 
6.1.3　交流和直流　58 
6.2　选择推进器　59 
6.2.1　推进器适配器　60 
6.3　项目3：连接推进器和马达　61 
6.3.1　零件　62 
6.3.2　连接推进器和马达的步骤　63 
6.4　小结　65 
7　无人飞艇项目　66 
7.1　无线电控制　66 
7.1.1　发射机　67 
7.1.2　接收机　67 
7.2　ES

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书摘插画

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