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本书可作为高等学校机械类本科专业学生的教材，也可供其他专业师生和工程技术人员参考。

内容简介

本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会机械原理课指组2009年12月发布的《机械原理课程教学基本要求》，由6所院校具有教学经验的任课教师联合编写而成。
全书共分13章，包括：绪论，平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，连杆机构原理与设计，凸轮机构原理与设计，齿轮机构原理与设计，齿轮系原理与设计，其他常用机构，平面机构的力分析，机械中的摩擦与机械效率，机械的平衡，机械速度波动的调节，机械运动方案设计。除第1章绪论外，其余各章开头和结尾都分别给出了重点与难点，以及相应的小结、思考题和练习题。
为了方便教学，本书还配有免费电子教案，如有需要，可以和华中科技大学出版社联系(联系电话：02781339688转587；电子邮箱：171447782@qq.com)。
本书可作为高等学校机械类本科专业学生的教材，也可供其他专业师生和工程技术人员参考

目　　录

第1章绪论(1)
1.1机械对人类社会发展的贡献(1)
1.2机械原理课程的研究内容及其在教学中的地位(2)
1.3本课程的特点与学习方法(6)
1.4机械原理学科前沿简介(8)
第2章平面机构的结构分析(9)
2.1机构结构分析的内容与意义(9)
2.2机构的组成(10)
2.3机构运动简图(15)
2.4机构自由度的计算和机构具有确定运动的条件(18)
2.5平面机构的组成原理和结构分析(26)
小结(31)
思考题(32)
练习题(32)

第1章绪论(1)  1.1机械对人类社会发展的贡献(1)  1.2机械原理课程的研究内容及其在教学中的地位(2)  1.3本课程的特点与学习方法(6)  1.4机械原理学科前沿简介(8)  第2章平面机构的结构分析(9)  2.1机构结构分析的内容与意义(9)  2.2机构的组成(10)  2.3机构运动简图(15)  2.4机构自由度的计算和机构具有确定运动的条件(18)  2.5平面机构的组成原理和结构分析(26)  小结(31)  思考题(32)  练习题(32)  第3章平面机构的运动分析(37)  3.1机构运动分析的目的与方法(37)  3.2速度瞬心法在机构速度分析中的应用(38)  3.3平面机构运动分析的矢量方程图解法(43)  3.4平面机构运动分析的解析法(49)  小结(54)  思考题(54)  练习题(55)  第4章连杆机构原理与设计(58)  4.1连杆机构的特点及其在工程中的应用(58)  4.2铰链四杆机构的基本类型及其演化(62)  4.3铰链四杆机构的基本知识(67)  4.4平面四杆机构的设计(74)  小结(81)  思考题(82)  练习题(83)  第5章凸轮机构原理与设计(89)  5.1概述(89)  5.2从动件的常用运动规律(92)  5.3盘形凸轮轮廓的绘制原理与方法(99)  5.4凸轮机构基本尺寸的确定(107)  小结(111)  思考题(112)  练习题(112)  第6章齿轮机构原理与设计(115)  6.1齿轮机构类型与应用(115)  6.2渐开线与渐开线齿廓(118)  6.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算(122)  6.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动(126)  6.5渐开线齿廓的加工原理与变位齿轮(135)  6.6渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计(145)  6.7斜齿圆柱齿轮机构(150)  6.8蜗杆机构(160)  6.9直齿锥齿轮机构(163)  6.10其他曲线齿廓的齿轮机构简介(167)  小结(169)  思考题(170)  练习题(170)  第7章齿轮系原理与设计(173)  7.1齿轮系的类型(173)  7.2定轴轮系的传动比计算(175)  7.3周转轮系的传动比计算(177)  7.4复合轮系的传动比计算(180)  7.5轮系的功用(183)  7.6行星轮系设计(186)  7.7其他类型的行星传动简介(191)  小结(195)  思考题(196)  练习题(197)  第8章其他常用机构(200)  8.1棘轮机构(200)  8.2槽轮机构(205)  8.3凸轮式间歇运动机构(211)  8.4不完全齿轮机构(213)  8.5非圆齿轮机构(216)  8.6螺旋机构(219)  8.7万向铰链机构(220)  小结(223)  思考题(223)  练习题(223)  第9章平面机构的力分析(225)  9.1机构力分析的意义与方法(225)  9.2构件惯性力的分析与计算(226)  9.3机构动态静力图解分析法(228)  9.4机构动态静力解析分析法(231)  小结(235)  思考题(236)  练习题(236)  第10章机械中的摩擦与机械效率(238)  10.1分析机械中摩擦的普遍意义(238)  10.2机构运动副中的摩擦(239)  10.3摩擦力参与下的机构力分析(246)  10.4机械效率分析与计算(247)  10.5机械自锁分析与应用(251)  小结(255)  思考题(256)  练习题(256)  第11章机械的平衡(260)  11.1概述(260)  11.2刚性转子平衡原理(261)  11.3刚性转子平衡试验原理(266)  11.4平面机构的平衡(269)  小结(271)  思考题(271)  练习题(272)  第12章机械速度波动的调节(275)  12.1概述(275)  12.2机械运动方程式及其求解(278)  12.3机械周期性速度波动与调节方法(284)  12.4机器非周期性速度波动与调节(289)  小结(290)  思考题(290)  练习题(291)  第13章机械运动方案设计(295)  13.1概述(295)  13.2执行构件的运动协调设计(299)  13.3原动机的选择与机构系统方案的拟定(304)  13.4机械运动方案的评价(315)  13.5机械运动方案设计示例(319)  小结(324)  思考题(325)  练习题(325)  参考文献(327)

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前　　言

本书是根据教育部2009年12月制定的《机械原理课程教学基本要求》和《教育部关于进一步深化本科教学改革全面提高教学质量的若干意见》（教高〔2007〕5号文）等有关文件精神，在总结第1版使用经验的基础上修订而成的。
本书第1版于2011年3月出版，考虑到国家对21世纪培养创新人才的需求，以及适应和实施国家制定的“十三五”规划、加强本科教育教学质量和教学改革、培养自主创新人才的需要，在总结使用该书第1版经验的基础上进行了如下修订工作。
(1) 精选教学内容，注重“少而精”的原则，尽量避免重复，力求内容清晰、表达完整。
(2) 统一了全书的名词术语以及大部分量的符号。
(3) 适当补充或调整了公式、图表、习题和参考文献，更新了设计标准和规范。
(4) 认真细致地对全书进行了勘误。
为了方便教学，本书还配有免费电子教案，如有需要，可以和华中科技大学出版社联系(联系电话：02781339688转587；电子邮箱：171447782@qq.com)。

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