液压与气压传动

　　《应用型本科院校“十二五”规划教材·机械类：液压与气压传动》共分为两篇。第一篇为液压传动，第二篇为气压传动。液压传动部分主要包括：液压传动的基本知识以及流体力学的基本理论，液压元件的结构、原理、性能以及选用，液压基本回路、典型液压系统的组成、功能、特点以及应用情况，液压系统的设计计算方法与实例。气压传动部分主要包括：气压传动基础知识，气动元件，气源装置以及辅件，气动回路，气动系统的设计方法与应用实例，液压气动系统的使用与维护及故障诊断与排除方法。为方便学生学习，每章末附有思考题与习题。
　　本书注重应用性，可作为应用型本科院校机械类各专业的教材，也可作为各类成人高校、自学考试等机械相关专业的教材，亦可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。

　　第2章 液压流体力学基础
　　流体力学作为力学的一个分支，是专门研究流体的机械运动规律的一门科学，它与其他力学所研究的基本内容相似，但是由于所研究的对象不同，也有其特殊之处。流体力学涉及的内容较多，本章主要讲述与液压传动有关的流体力学的基本内容，为以后学习、分析、使用和设计液压传动系统打下必要的理论基础。
　　为了大家更好地学习液压流体力学，先介绍一下流体的概念、作用在流体上的力以及理想流体和实际流体。
　　1．流体的概念
　　流体是液体和气体的总称。在物理学中我们知道，液体是一种只有固定的体积而无固定形状的物质，气体则既无固定形状也无固定的体积。为什么会这样呢？就是因为液体和气体分子间的聚合力很小，以致分子可以有很大的自由运动的范围。由于分子间的引力小，以致流体在静止状态下不能抵抗拉应力和切应力，这就使得流体在不受任何外力作用的情况下就可以变形。这种特性我们称之为流体的流动性。流动性是流体和固体相区别的一个根本特性。
　　尽管流体分子间的距离比较大，但与我们所研究的机械运动的尺寸相比仍然非常小。因此，在研究流体的宏观运动时，我们并不去考虑单个流体分子的运动，而是把一个含有无数分子的流体微团看作一个质点，并且假定在所研究的流体中这些质点是连续分布的。这样描述流体性质和运动的一些物理量就都可以看成是空间坐标（x，y，z）和时间t的连续函数，从而在需要对流体运动进行数学描述和推演时，可以应用有关连续函数的全部理论。
　　这样，我们就可以说，流体力学中所研究的流体是一种具有流动性的，由连续分布的流体质点组成的连续介质。
　　2．作用在流体上的力
　　在运动（或平衡）流体中取出一小块来进行研究，将发现作用在流体上的力是由4部分组成的，即：
　　①重力：由地球引力而形成，C=mg。
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