内容简介
《中小型智能弹药舵机系统设计与应用技术》以中小型智能弹药或弹道修正引信中使用的舵机系统为基础，以电动舵机的系统总体设计、结构设计、控制器设计、算法设计等为主要内容。在总体设计方面，介绍舵机系统的设计思想、设计原则、总体布局设计方法、结构设计方法、可靠性及安全性设计方法等；在结构设计方面，介绍机械设计的基本思路、机构的工作原理、常用电动机的基本原理与选型、电气系统走线及布局、火工品的使用等；在控制器设计方面，介绍闭环控制系统的总体设计、电源管理、常用传感器的基本原理与选型、典型驱动电路设计、典型控制接口电路的设计、弹载数据记录使用方法等；在算法设计方面，介绍经典比例一积分一微分（PID）算法、自适应PID控制算法、模糊自适应PID控制算法、神经网络控制算法、滑模控制算法等。
