普通高等教育“十一五”国家级规划教材 交直流调速系统与MATLAB仿真

本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。本书主要介绍典型的直流和交流调速系统，以及凋速系统的仿真技术，是一本将交直流调速技术和MATLAB仿真技术有机结合在一起的新颖教材，它满足了应用型本科的教学需要。全书共分7章，主要内容包括直流调速系统及其仿真、直流调速系统的动态设计及其仿真、直流脉宽调速系统及其仿真、交流调压调速系统和串级调速系统及其仿真、交流异步电动机变频调速系统及其仿真、交流异步电动机矢量控制变频调速系统及其仿真、同步电动机调速系统及其仿真。另外，本书还附有实验及课程设计指导书。
本书可作为高等学校电气信息类专业教材，也可作为高职高专相关专业教材，还可作为工程技术人员的参考用书。

第一章 直流调速系统及其仿真
　　内容提要
本章概述了直流调速系统的基本概念，在此基础上从最简单的开环系统入手，系统地介绍了转速负反馈有静差、无静差调速系统、电压负反馈调速系统、转速电流双闭环调速系统、带电流变化率内环和电压内环的三环调速系统以及可逆调速系统的组成、工作原理、稳态分析和稳态参数计算；叙述了限流保护一电流截止负反馈的工作原理；简述了转速微分负反馈对转速超调的抑制。本章还应用MATLAB的Simulink和SimPower System工具箱，采用面向电气原理结构图的仿真技术，对各种典型的单闭环直流调速系统、转速电流双闭环调速系统、带转速微分负反馈的双闭环调速系统、带电流变化率内环和带电压内环的三环调速系统以及可逆调速系统进行了建模与仿真分析。
第一节直流调速系统的基本概念
　直流电动机具有良好的运行和控制特性，长期以来，直流调速系统一直占据着垄断地位。近年来交流调速系统发展很快，并有望在不太长的时间内取代直流调速系统。但就目前而言，直流调速仍然是自动调速系统的主要形式，在许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、纺织、造纸等需要高性能调速的场合仍得到广泛的应用。而且，直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，从控制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础。因此，首先着重讨论直流调速系统是十分必要的。
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