机电一体化——原理·概念·应用

本书分16个章节，为传统的机电系统提供了先进设计和控制方法的基本知识。具体包括信号理论和工程工具、电气元件和电子器件、变换器和传感器、执行器和机械装置、反馈和智能控制原理、基于组件的模块化设计和系统验证等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。  

随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，应用范围愈来愈广泛。本书开篇介绍了机电一体化的基本概念，然后重点论述了用于机电系统设计的元件，各类常用的变化器及传感器的操作原理，并且对开环、闭环、智能化和反馈控制系统及诊断方法进行了讲解。
本书可作为高等院校机电一体化专业的教学参考书或教材，也可供从事机电一体化行业的工程技术人员阅读使用。

Nitaigour Premchand Mahalik博士于1989年在布尔勒大学工程学院获得电子及通信工程学士学位，于1993年12月获得该校电子系统及通信工程专业工程硕士学位。1998年6月，他在英国De Montfort大学获得博士学位，并在2002年6月在韩国光州科学技术学院从事博士后研究。1990年，M

第2章 信号理论和工程工具
　 2.3 信号的术语
　　2.3.1 随机信号与确定性信号
　 信号的一种分类方法是考查它是确定性的，还是随机性的。时域上表现出一定程度不确定性的信号叫做随机信号，其随机性由统计规律决定。也就是说，可以根据随机信号过去的观测值来推测未来值。从本质上讲，随机信号是无法表达的。然而，通过长期的观察，也可以得到具有某些随机值的数学表达式。例如，在观测之前，一个正弦函数的相位是未知的，但只要观察足够长的时间，就可以获得相位值，并且可以预测未来的值．随机信号的另一个例子是传感器的输出信号，它由被转换的信号与加性或是乘性的噪声以及干扰所形成的等价信号组成。因为实际上噪声和干扰是随机的，所以输出信号也是随机信号。然而，经过长时间的观测后，就可以知道输出信号的不确定度，因此，其实传感器输出的未来值是可以预测的。
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