控制工程基础(机械类高等院校网络教育精品教材)

     本书作者长期承担机械类、近机械类等本科生“控制工程基础”和“自动控制原理”等课程的教学。由陈春俊主编的《控制工程基础》是在作者多年课程讲义的基础上修改、补充而成。书中系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，主要包括：自动控制概论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的频率特性分析法、系统的性能分析与校正、非线性控制系统、线性离散控制系统。为了便于读者深入理解本书所述的重要概念，书中各章都选配了一定数量的习题，以供学习者练习。

     自动控制技术已广泛地深入到机械工程、热能与动力工程、仪器科学与技术等领域。由陈春俊主编的《控制工程基础》是为适应这一发展需要而编写的机械类、近机械类及其他非电类专业本科生教材。《控制工程基础》从工程应用角度出发，阐述了经典控制理论的原理，其主要包括控制系统的基本概念、控制系统数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的频率特性分析、线性系统的稳定性分析与校正、非线性系统分析及线性离散控制系统。《控制工程基础》重点在于突出基本概念、基本原理、基本方法及工程背景。为便于学习，《控制工程基础》各章配有一定的例题和习题，以帮助读者加深对重点内容的理解和应用。 《控制工程基础》可作为高等院校、成教及网络教育等相关专业的学生教材，也可作为有关专业老师与科技人员的参考用书。

第1章  自动控制概论
  1.1 引  言
  1.2 控制系统的基本组成
  本章小结
  习  题
第2章  控制系统数学模型
  2.1 引  言
  2.2 微分方程模型建立
  2.3 非线性系统的线性化
  2.4 拉氏变换及反变换
  2.5 传递函数模型
  2.6 典型环节的传递函数
  2.7 方框图表示及化简
  2.8 建模实例分析
  本章小结
  习  题
第3章  线性系统的时域分析法
  3.1 引  言
  3.2 一阶系统的时间响应分析
  3.3 二阶系统的时间响应分析
  3.4 动态性能指标
  3.5 高阶系统的时间响应分析
  3.6 误差分析与计算
  本章小结
  习  题
第4章  线性系统的频率特性分析
  4.1 引  言
  4.2 频率特性的极坐标图
  4.3 频率特性的对数坐标图
  4.4 闭环系统频率特性
  4.5 频率特性的性能指标
  本章小结
  习  题
第5章  线性系统的稳定性分析
  5.1 引  言
  5.2 Routh(劳斯)稳定性判据
  5.3 Nyquist(奈奎斯特)稳定判据
  5.4 稳定裕度
  本章小结
  习  题
第6章  系统的性能指标与校正
  6.1 引  言
  6.2 系统校正
  6.3 串联校正
  6.4 反馈校正
  6.5 顺馈校正
  本章小结
  习  题
第7章  非线性控制系统
  7.1 引  言
  7.2 描述函数法
  7.3 相平面分析法
  本章小结
  习  题
第8章  线性离散控制系统
  8.1 引  言
  8.2 A／D与D／A
  8.3 Z变换和Z反变换
  8.4 线性离散系统的传递函数
  8.5 离散系统的z域分析
  8.6 离散系统的校正和设计
  本章小结
  习  题
参考文献