液压与气压传动技术

本书是根据高等职业技术教育要求编写的，适合作为高等职业院校机电类专业的教学用书，也可作为教师和企业生产技术人员的参考用书。在本书编写过程中，以机电类相关岗位技能为出发点，以液压传动为主线，力求理论联系实际，着重论述液压与气压传动技术的基本概念、基础知识、基本原理，突出理论知识的应用，章节层次清楚，内容简洁，通俗易懂，实用性强。在较全面阐述液压传动与气压传动基本内容的基础上，着重分析各类元件的工作原理、结构特点及应用。在图形处理上，将元件的结构图以立体图或灰度图的形式呈现，直观形象，易于学习者理解元件的结构原理，增强学习兴趣，有利于学习者自主学习。本书是《液压与气压传动技术》立体化教学包中的一部分，另外还有配套的电子教案、多媒体素材库、网络课程、试题和习题库等。  

本书是根据高等职业技术教育要求编写的。全书包括液压传动和气压传动技术两部分，共分13章，第1～10章为液压传动技术，第11～13章为气压传动技术。本书主要论述液压传动的基础知识，液压与气动元件的结构原理及应用，液压、气压传动的基本回路组成及功能，典型液压传动系统的组成与分析，液压伺服系统和液压传动系统设计的基本方法，气动回路中的电气控制，可编程控制技术在气动系统中的应用等内容。每章均有章后小结和思考题与练习题。
本书在编写时注重基本概念与原理的讲解，突出实用性，力求章节层次清楚、内容简洁、通俗易懂。在元件的表达方式上，采用立体图等形式，直观形象，易于学习者理解元件的结构原理，有利于学生自主学习。
本书可作为高等职业院校机电类专业教学用书，也可作为教师或企业生产技术人员的参考用书。

第1章 绪论
液压与气压传动技术是自动控制领域的一门重要学科。从世界上第一台水压机诞生开始，它的发展已有二三百年的历史。特别是近年来，随着机电一体化技术的发展，液压与气压传动技术向更广阔的领域深入，已经成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动控制技术。它是实现工业自动化的一种重要手段，具有广阔的发展前景。
　　1.1　液压与气压传动的工作原理及其系统组成
液压与气压传动是以有压流体（液压油或压缩空气）为传动介质来实现能量传递和控制的一种传动形式。其中，液体传动是以液体为工作介质来传递动力（能量）的，它又分为液压传动和液力传动两种形式。液压传动主要是以液体压力能来传递动力，液力传动主要是以液体动能来传递动力，如图所示。气压传动主要是以压缩空气的压力能来传递动力的，如图所示。液压和气压传动是将多种元件组成不同功能的基本回路，再由若干个基本回路有机组合成能完成一定控制功能要求的液压（气压）传动系统来进行能量的传递、转换和控制，以满足机电设备对各种运动和动力的需求。
　 液压与气压传动的基本工作原理、元件工作机理及回路构成等诸多方面都很相似，所不同的是作为液压传动的液压油几乎不可压缩，作为气压传动的空气具有较大的压缩性。下面以液压千斤顶为例说明其工作原理。
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