工程力学教程(2版)

本书是普通高等教育“十一五”*规划教材。第1版于2004年出版，是教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本教材按高等学校工科本科工程力学课程中、少学时（48～96学时）的要求编写，涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。本次修订内容包括：静力学中增加了空间力系及摩擦两章，原书第6章“内力和内力图”分别放在后面相关章节中叙述，对需要重点掌握的概念加了着重符号，以利于学生学习或教师使用。。
全书共18章，包括静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、压杆的稳定性、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。本书在叙述某些概念和方法的同时，给出了相关的思考题，可供课堂讨论之用。本书具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。
本书可作为高等学校工科本科非机类及相关专业中、少学时工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及有关工程技术人员参考。
本书配有电子教案。

第1章 静力学基础
　　静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。它主要解决两类问题：一是将作用在物体上的力系进行简化，即用一个简单的力系等效地替换一个复杂的力系，这类问题称为“力系的简化（或力系的合成）问题”；二是建立物体在各种力系作用下的平衡条件，这类问题称为“力系的平衡问题”。
静力学是工程力学的基础部分，在工程实际中有着广泛的应用。它所研究的两类问题（力系的简化和平衡），无论对于研究物体的运动或变形都有十分重要的意义。因为研究物体的运动和变形以及工程结构和机器能否正常工作而不致发生破坏等时，都要知道作用在物体上的各种力（包括未知力）的大小和方向。
力在物体平衡时所表现出来的基本性质，也同样表现于物体做一般运动的情形中。在静力学里关于力的合成、分解与力系简化的研究结果，可以直接应用于动力学。
本章将阐述静力学中的一些基本概念、静力学公理、工程上常见的典型约束和约束力，以及物体的受力分析。
§1—1 静力学的基本概念
关于力的概念是人们在生活和生产实践中，通过长期的观察和分析而逐步形成的。当人们推动小车时，由于手臂肌肉的紧张和收缩而感受到了力的作用。这种作用不仅存在于人与物体之间，而且广泛地存在于物体与物体之间，例如机车牵引车辆加速前进时或者制动时，机车与车辆之间、车辆与车辆之间都有力的作用。大量事实说明，力是物体（指广义上的物体，其中包括人）之间的相互机械作用，离开了物体，力就不可能存在。力虽然看不见，但它的作用效应完全可以直接观察，或用仪器测量出来。实际上，人们正是从力的作用效应来认识力本身的。
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