自动控制原理（第二版）（高职 赵四化）

本书是在2004年7月第1版的基础上修订而成的。本书以经典控制理论为基础内容，系统地论述了生产过程控制中所必需的基础理论。从控制系统的基本结构和数学模型出发，重点介绍了控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、采样系统分析法和系统校正。全书共分8章。第1章总体介绍控制系统的发展概况，基本结构、类型及研究方法，为后续内容提供必要的基础知识。第2章以微分方程为基础，以传递函数为手段，主要讨论典型环节的数学模型。第3章以时域响应分析法分析系统。第4章以根轨迹法分析系统。第5章以频域分析法分析系统。第6章主要介绍依据频率分析方法对系统进行设计、校正。第7章主要介绍采样系统的基本概念以及基本的分析方法。第8章介绍状态空间分析方法。另外还有两个附录，主要介绍拉普拉斯变换基础知识。
本书可作为高职高专类院校通信及电子技术专业“自动控制原理”课程教材，也可作为其他非控制类专业的备选教材，还可供有关技术人员参考。
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第1章 绪论
1.1 引言
　　1.1.1 自动控制理论概述
自动控制理论是研究各种自动控制过程共同规律的技术学科。它的发展初期是以反馈理论为基础的自动调节理论。随着科学技术的进步，自动控制原理已发展成为一门独立的学科，它包括工程控制论、生物控制论、经济控制论和社会控制论。工程控制论是控制论中最成熟的分支，主要研究工程领域中控制系统信息分析、变换、传送的一般理论与设计应用。自动控制理论是工程控制论的一个分支，它只研究自动控制系统分析和设计的一般方法。根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论可分为“经典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。
经典控制理论是指20世纪50年代末期所发展形成的理论体系。经典控制理论主要是研究单输入一单输出线性定常系统的分析和设计问题，其理论基础是描述系统输入～输出关系的传递函数，主要采用时域分析方法和频域分析方法。
现代控制理论是在20世纪60年代初期，为适应更复杂系统的设计，研究具有高性能、高精度的多输人一多输出系统而出现的新的控制理论。
自动控制原理是一门自动控制专业的基础理论课程，它属于技术基础课程，该课程讲述的是自动控制系统分析设计的一些基本方法，譬如根轨迹法、频域响应法、状态空间法等。它使用的系统数字模型有传递函数和状态模型等，所处理的系统为线性系统和非线性系统等。本课程主要研究的系统是线性定常系统。
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