大学物理学（第二版）

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是作者在总结了多年教学和科研工作经验，并在第一版的基础上撰写而成的，本书重视激发学生学习兴趣，注重学习方法的培养，以更多更好地培养创新性人才为重要的和基本的目标，全书分五篇，适合于90～128学时(或更多学时)的工科院校使用，力学篇包含质点力学、振动、波动和相对论，本书对相对论有较新的讲法，对深入理解电磁学有一定帮助，电磁学篇中强调对基本理论的理解，对电磁势、对称性等都作了深入浅出的介绍，光学篇主要讨论波动光学，但前有几何光学作铺垫，后有光与物质相互作用压阵，既衔接前面内容，又为学习量子物理作了必要的准备，热学包括气体动理论和热力学，量子物理强调了量子态和概率幅，本书突出近年教学内容现代化改革的研究成果，注重表现物理学研究的新思想，对工程技术背景也有一定反映。
　本书适合工科各专业本科生学习使用。

第一篇　力学
　　第1章　质点运动学
在很多实际问题中，物体的形状和大小对于所研究的问题没有影响或者影响很小，此时就可以把它看成一个几何点，并把它的质量集中在这个点上，这种抽象化的模型，称为质点。例如，研究行星运动时，虽然行星本身很大，但是它的半径比起它绕太阳运动时的轨道半径却小得多，因此在这一类问题中，就可以把行星当作质点。但在研究它们的自转时，就不能把它们当作质点了。
质点运动学是力学的一个部分，它研究在不同时刻质点的运动状态（即位置和速度）和运动状态的改变。至于运动状态改变的原因。则属于动力学的内容。
本章的重点是在矢量分析的基础上，讨论速度、加速度，研究运动的特点，最后讨论伽利略变换。
　　1.1　质点运动的描述
　　一、参考系和坐标系
描述物体运动或静止并不完全取决于物体本身，还取决于观测者所采用的另外一个物体或物体群。被选做参考的物体或物体群称为参考系。
运动和静止是相对一定参考系而言的，同一物体相对不同的参考系其运动的形式不同，此为运动的相对性；任何物体都在参与某种运动，不存在绝对静止的物体，此为运动的绝对性。
参考系只能定性地判断物体的运动状况，为了定量描述质点的运动，需要在选定的参考系上建立坐标系。
在比较常用的直角坐标系中，质点的位置用（z，Y，z）来表示。此外经常采用的还有柱坐标系（r，θ，z）、球坐标系（r，θ，φ）和自然坐标系等。平面问题常用极坐标系（r，θ）。
　　……