小型无人直升机线性和非线性控制

　　《小型无人直升机线性与非线性控制》的主要内容包括：第1章引言；第2章线性和非线性控制器设计回顾；第3章直升机基本运动方程；第4章简化的旋翼动力学；第5章频域系统识别；第6章小型无人直升机线性跟踪控制器设计；第7章无人直升机非线性跟踪控制器设计；第8章基于时域参数估计的小型无人直升机离散非线性控制；第9章基于模糊模型的小型无人控制直升机时域辨识算法；第10章比较研究；第11章结束语等。