自动控制原理（上册）黄家英

本书打破了“自动控制理论”的传统课程体系，将“经典控制理论”与“现代控制理论”两门课有机地融合成一门课程，实现了两者比较完美的结合，建立了新的体系结构。全书引入国际流行的MATLABSIMULNK软件进行计算机辅助分析与设计,并引入学科发展的新观点,如鲁棒性、智能控制、内模原理、回路整形和逆系统控制等。本书以学生为本，并为他们的自主学习和自由发展创造条件。在每章末增设有“典型例题分析”，强调理论与实际相结合。全书由浅入深，循序渐进，将理论的严密性和方法的实用性结合起来，处理得恰到好处。因此本书适合于不同层次、不同水平的教学要求，也适合读者自学。
　　这套新体系教材的问世，将为自动控制理论教学开辟新的前景。
　　全书分上、下两册，上册内容包括：绪论、控制系统的数学描述、线性控制系统的运动分析、根轨迹法、频率响应分析法：下册内容包括：频率响应综合法、线性系统的基本结构特性〕线性定常系统的综合、离散控制系统、非线性控制系统。
　　本书可作为自动化类专业和相关专业研究生的教材，也可供从事与自动化技术相关工作的读者自学或参考。