可编程序控制器应用教程

　　本书以PLC国际标准TEC 61131为基础，对通用PLC进行了全面完整地介绍。从PLC的内部结构到基本原理．从PLC标准通信方式到IEC61131标准Ifl的编程语言，从PLC的运动控制到PLC的安全等级以及PllC在工业自动化应用中的垂直整合都做了详细的讲解，本书大量使用工厂与过程自动化领域典型示例，介绍如何在编程软件CoDesys F编程来实现自动化任务。这些PLC程序软件结构清晰、便于维护、灵活适用，本书还提供了相当丰寓的例题、习题、复习题来帮助读者更好地理解书中所揭示的方法及工具。
　　本书可作为高等学校自动化、电气技术、机电一体化及其他相关专业的教材，也可作为从事工业自动化相关工作的技术人员的培训教材。

第1章 绪论
控制技术是一门基于计算机科学与电气工程学的跨学科科学。对控制算法进行编程涉及对传感器的分析与对执行器的控制。作为控制技术人员工作的核心内容，这些编程有助于对过程控制的理解。控制技术主要应用于制造技术领域（如汽车工业、机床制造、封装技术等）以及加工工艺技术领域（如化工与医药行业）。
　　1.1　控制的定义
　 根据DIN 19226标准，过程控制本身也是一个过程。在这个过程中，依据某种规则对过程的状态进行测量而产生影响过程的调节值（见图1-1）。将这些规则以程序的形式描述出来，并在一台控制器上运行，这台计算器就是人们通常所说的P1C。
　 与调节不同的是，控制是一个不带图中虚线反馈部分的开放回路，或者是一个实际测量值不会连续对调节值产生影响的闭合回路。相应地，设定值、测量值和调节值都是在离散的采样时间点上读取被赋值的离散信号。例如，图1.2中音叉液位传感器的信号对控制产生影响。然而它并不能持续地影响对进口阀门的控制，而是只有当容器盛满时，才对进口阀门进行控制并立刻关闭进口阀门。
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