非线性系统理论及应用

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  • 印刷时间:2013年08月01日
  • 开 本:12k
  • 纸 张:胶版纸
  • 包 装:平装
  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787564324254
作者:黄松清 著作出版社:西南交通大学出版社出版时间:2013年08月 
内容简介
   长期以来非线性理论的研究取得了大量的成果, 但是这些研究成果似乎并没有在实际工程中取得应用 。原因也许在于,从事研究的人对工程实际并不十分 了解。本书不注重理论的过程推导,而在于分析理论 的应用背景,以及在实际工程中的应用。
     《非线性系统理论及应用》首先归纳总结了非线 性领域取得的成果,并以通俗的语言介绍;接着从工 程实际出发,研究实际工程对象稳定控制问题,尤其 注重实际对象非线性特性的分析,针对实际对象的特 征,介绍稳定性控制的设计方法,推导了多种基于李 雅普诺夫稳定性辅助函数的构造方法,并通过实例介 绍具体的应用过程及应用中的注意事项;从泛函中的 范数人手,介绍了非线性系统的输入输出特性描述, 尤其注重现代非线性理论中有关李雅普诺夫稳定性与 波普夫*稳定性间的内在联系,介绍了詹姆斯的小 增益定理及应用,电路系统的无源性与系统稳定性间 的内在联系。同时介绍非线性系统的近似分析,即注 重系统基波响应,推导出若干非线性系统的类似传递 函数的响应函数。然后以实际应用为主,介绍了非线 性控制设计的主要手段以及利用反馈控制来设计控制 系统的方法。最后以具体过程实例分析非线性理论的 应用。
     《非线性系统理论及应用》适合电气工程、控制 科学与工程及相关层面的研究生和工程技术人员使用 。本书由黄松清编著。
作者简介
    黄松清,男,1965年12月生于江苏靖江,中国电机工程学会会员。1987年毕业于西南交通大学铁道电气化供电专业;1990年毕业于南京工学院(现东南大学)电机专业,获工学硕士学位;1997年在东南大学自控系攻读博士学位;现在就职于安徽工业大学电气信息学院自动化系。主要从事电力系统的供、配电研究、继电保护、故障分析,电力电子器件应用、SVC、TCSC系统研究;运动系统的稳定性研究;非线性研究、反馈控制研究及智能控制等。在相关国际会议、电工技术学报、控制理论与应用、电气传动等核心期刊上发表研究论文多篇。获得安徽省科技进步奖、科技成果奖;曾经获得高新技术博览会银奖;江苏省节能产品金牛奖,申请相关专利多项。

目  录
第1章 基于稳定性分析的非线性控制
1.1 基于数学方程描述的非线性控制系统
1.2 非线性常微分方程解的存在性和唯一性
1.3 相关非线性系统的概念在二阶系统中的应用
1.4 李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性
1.5 非线性系统的李雅普诺夫稳定性定理
1.6 非线性控制系统的全局稳定性
1.7 非线性系统的不稳定定理
1.8 时变系统的稳定性
1.9 线性定常系统的稳定性
1.10 按第一次近似确定非线性系统的稳定性
1.11 非线性系统过渡过程及性能估计
1.12 常用李雅普诺夫辅助函数的构造方法
1.13 向量李雅普诺夫函数

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