ARM DS-5实战开发从入门到精通（ARM官方开发工具丛书）

　　真正来自ARM公司一线资深嵌入式及测试专家的技术分享
　　从实验环境的安装调试，到软件基本功能介绍，再到ARM开发板实战演练，内容由浅入深
　　从U-boot、Linux内核和设备驱动，到Linux应用程序的调试，再到对整个系统的性能剖析，讲解深入浅出
　　特别适合于从事底层驱动、Linux和Android嵌入式开发工作的人员

　　ARM DS-5是ARM官方推出的软件调试集成开发环境。本书详细介绍了DS-5的使用和结合硬件DSTREAM完成嵌入式系统的调试，从最基本的安装、使用到调试和跟踪功能，再到更高级的CoreSight系统设计和芯片启动，由浅入深、理论结合ARM开发板实例，很好地阐述了DS-5的功能和使用。
　　本书主要由ARM内部员工编写，融入了客户现场支持时的常见问题和解决方案，并提供了基于ARM开发板的实战案例，一步步地引导开发者，帮助开发者发现和解决问题。
　　本书适用于所有ARM开发者，即使是以前从未接触过DS-5的开发者也能很快掌握它的使用，而已经有DS-5使用经验的开发者则可在本书中获取到更多更高级的使用技巧，提高实际操作和解决问题的能力。

序

遥想十几年前，开发ARM的人都知道并会用一套经典的工具――ADS，那时的开发是简单的，大家交互起来也顺利得多，当然也不像今天有这么多人使用ARM的处理器。自从ARM放弃了ADS品牌，转而开发新的工具套件，工程师能用的调试工具突然多了起来。我们经常能在书店看到十几种的工具书籍，进而带来的问题是我们的学习过程复杂了，开发经验不容易复用，选取一个好工具也变得雾里看花一般。

究其原因，ARM处理器以及大家用它设计的系统指数级地复杂化，调试验证的要求和难度上升到了前所未有的高度，我们需要在简单易用和功能强大间追求一个平衡。乍一看这两者是矛盾的，但这恰恰是我们今天所有电子设计的根本目的。作为处理器设计厂家，有相当的进阶级功能只有在ARM自己的工具中才得到支持。这很好理解，其他的工具厂家难以了解深入的处理器设计，既然不能把功能做到极致，那么就追求简单吧。这就造成了这么多年来ARM工具和其他工具在功能和体验上的明显差别。我们能说得清楚哪一种更好吗？

我们的困惑在于ARM一直没有一本关于自己工具的权威书籍问世，以帮助广大用户提高学习和使用效率。这样的混沌状态终于有了改变。ARM公司重新梳理自己的工具理念，用DS系列工具代替了并不成功的RVDS系列，在保持功能强大的前提下，尽可能地增强自动识别和配置，达到简单易用的目的。同时，本书的出现也使我们倍感欣慰。这是一本学习的教材，这是一本用户手册，这是一种经验分享，这也是传教布道的经文。

愿亲爱的读者们能通过本书获取想要的知识技能，把自己的创新用于九天九地，也衷心感谢本书的作者们。

ARM中国区FAE总监刘澍

前言

ARM DS-5推向市场已经有些年头了，这是一款功能强大、基于ARM处理器的嵌入式开发工具，可以帮助开发人员完成从代码管理和编译、底层的bootloader和驱动代码的调试到Linux/Android上层应用程序的调试和整个系统性能优化等一系列工作。

将DS-5的使用编写成书，既属偶然，又有其必然。因为在我对客户进行现场技术支持时，发现还有不少朋友对DS-5的使用和其功能特色比较陌生，这促使我去将DS-5的使用整理成文档，加上市场上介绍DS-5的书籍非常少，并且ARM内部还没有出过类似的书籍，于是我开始按照写书的要求编写相关的材料。

本书的内容材料大部分来源于ARM官方发布的英文文档，同时加入了现场支持时的经验总结、碰到的问题及其解决方案，真正做到理论和实践相配合。

本书全面介绍了DS-5的功能和使用，特别适合从事底层驱动、Linux和Android嵌入式开发的人员。全书共11章，分为以下4个部分：

（1）第1～4章是DS-5的使用入门篇，系统介绍了DS-5的基本功能和硬件JTAG调试器DSTREAM的安装和使用，介绍了在Windows和Linux环境下许可证的申请和管理，最后给出一个DS-5的快速使用实例。

（2）第5～7章是DS-5的使用进阶篇，进一步阐述了DS-5使用方法，分别介绍如何完成对裸机系统、Linux内核和驱动程序、Linux/Android应用程序的调试和跟踪，重点介绍如何控制程序的运行和调试嵌入式系统，基本覆盖开发过程中常见的调试问题和技术手段，因此希望开发者能理解和掌握这部分内容，在使用DS-5调试的过程中随时查阅。

（3）第8章和第9章是DS-5的高级篇，详细介绍了ARM CoreSight调试系统，包括CoreSight系统中各个组件的功能和典型的CoreSight系统设计，介绍了DS-5自带的PCE工具（平台配置编辑器）和探测CoreSight系统，并生成适合DS-5调试使用的数据库，对数据库中的主要文件进行了详细阐述。

（4）第10章和第11章是实战篇，将前面各章介绍的技术在实际的ARM开发板上进行实战演练，内容包括U-Boot、Linux内核和设备驱动、Linux应用程序的调试、Streamline的使用方法、对整个系统的性能剖析和DS-5使用过程中常见的问题及解决办法。

在本书编写过程中，单位的领导和同事们给予我恒久的关心、鼓励和支持；Paul Black给予我深层次的培训；深圳米尔科技有限公司鼎力相助，完成第10章和第11章的写作；我的妻子和女儿给予我鼓励和支持，在此一并表示感谢。

由于编写时间紧迫，加之作者水平有限，书中难免有疏漏和错误之处，敬请广大读者评批指正。

刘照华于ARM上海

2015年9月