工业机器人虚拟仿真教程(十三五)

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  • 印刷时间:2016年11月01日
  • 开 本:16开
  • 纸 张:胶版纸
  • 包 装:平装
  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787512422131
作者:魏志丽,林燕文,李福运出版社:北京航空航天大学出版社出版时间:2016年11月 
内容简介

  本书围绕华航唯实研制开发的RobotArt工业机器人离线编程软件,通过详细的图解和案例制作对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了讲述,让读者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能,从而理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。

  本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教学或企业培训用书,也可作为高职高专院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材,同时可供从事机器人系统开发的工程技术人员参考。

目  录
项目一 初识离线编程软件RobotArt ………………………………………………………… 1
任务一 初识RobotArt软件界面…………………………………………………………… 1
任务二 RobotArt软件中的三维球基本操作……………………………………………… 8
项目二 在软件中构建工业机器人工作站…………………………………………………… 28
任务一 准备机器人底座…………………………………………………………………… 28
任务二 准备机器人工件…………………………………………………………………… 31
任务三 准备机器人工具…………………………………………………………………… 34

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