基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导

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  • 印刷时间:2016年10月01日
  • 开 本:16开
  • 纸 张:胶版纸
  • 包 装:平装-胶订
  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787560357553
作者:维列蔑耶科  等著出版社:哈尔滨工业大学出版社出版时间:2016年10月 
内容简介
     维列蔑耶科等*的《基于现代信息技术的无人机 动飞行器控制与制导》阐述了形成各种类型无人机动 飞行器导航和控制一体化系统外貌的基本方法和主要 算法。“外貌”这一概念包括相应一体化系统的组成 、结构和算法。所建立的一体化系统包括捷联惯性系 统和多通道ГЛОНАСС/GPS接收器。探讨了导 航测量一体化、图像处理等问题,研究了建立面向对 象软件对一体化系统作用过程建模的技术。列出了对 各种类型无人机动飞行器一体化装置建模的结果。
  本书可供飞行器导航相关专业在校大学生研究生 参考阅读,亦可供相关专业科技人员参考。
目  录
第1章 用于装备第五代飞机的现代无人飞行器
1.1 用于装备第五代飞机执行任务的无人机动飞行器的分类
1.2 解决定位定向问题的主要技术方法和要求
参考文献
第2章 无人机动飞行器的机载一体化系统是实现现代信息技术的手段
2.1 无人机动飞行器机载一体化系统的主要特点
2.2 无人机动飞行器导航与制导一体化系统的组成和基本功能结构
参考文献
第3章 基于现代信息技术对无人驾驶机动飞行器的定位及定向问题
3.1 ГЛОНАСС和GPS卫星导航系统的构造原理和作用特点
3.2 全球卫星导航定位系统现代多通道接收器的标准化功能框图
3.3 根据ГЛОНАСС/GPS技术计算飞行器的位置、速度和方向不可控因素信息处理算法
3.4 ГЛОНАСС/GPS系统的代码测量误差模型
3.5 运用全球卫星导航定位系统卫星接收器的差分模式

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