焊接机器人基本操作及应用(第2版)

当前位置:首页 > 计算机/网络 > 人工智能 > 焊接机器人基本操作及应用(第2版)

  • 版 次:2
  • 页 数:
  • 字 数:
  • 印刷时间:2015年10月01日
  • 开 本:16开
  • 纸 张:胶版纸
  • 包 装:平装
  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787121273872
作者:刘伟 主编出版社:电子工业出版社出版时间:2015年10月 
内容简介
  本书以弧焊机器人的编程与操作为核心,以从认识到熟练编程和操作机器人为目的,结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题,通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容,对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。 本书图文并茂、通俗易懂,并结合焊接机器人编程操作的岗位特点,让读者能够在实训练习后掌握机器人的基本操作及应用,充分体现“做中教”、“做中学”的教学理念,满足职业技术教育理实一体化教学需要。 课程内容紧密结合生产实际,增加设备维护和保养内容、并有机器人命令表、错误及报警代码,系统设定、企业生产案例等,因此,可以作为焊接机器人工具参考书,适用于职业技术教育焊接专业及相关专业的学生或从事机器人编程操作的人员学习,以及从事机器人相关工作的工程技术人员阅读参考。对于各类品牌的焊接机器人和其他用途的机器人同样能起到触类旁通的效果。
目  录
绪论
第1章 焊接机器人
1.1 焊接机器人技术参数及规格
1.1.1 机器人本体
1.1.2 机器人焊接电源
1.1.3 焊接机器人设备构成
1.2 机器人工作原理
1.2.1 控制原理和动作原理
1.2.2 机器人示教再现
1.2.3 机器人运动数据
1.3 机器人安全条例及操作规程
1.3.1 机器人安全条例
1.3.2 机器人操作规程
实训项目1 更换焊丝
前  言
  序 1
  焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境非常恶劣,而焊接质量好坏对产品质量起决定性的作用,因此,焊接正经历着从手工焊到自动焊的过渡。目前,焊接机器人占据整个工业机器人总量的40%以上。
  在我国,机器人经历三十多年的快速发展,在应用领域里取得了较大的成就。工信部组织制订我国机器人技术路线图及机器人产业“十三五”发展规划,以解决目前中国机器人产业发展过程中存在的技术基础薄弱、关键核心零部件依赖进口、科技成果转化应用滞后等问题。力争到2020年,形成较为完善的工业机器人产业体系,高端市场占有率达到45%以上,到2017年市场销量将达到10万台,工业机器人保有量超过40万台,“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局,而且我国将成为全球**的机器人市场。然而,由于种种原因,我国机器人技术技能人才培养严重滞后,机器人操作人员大多是参加企业自行组织的售后短训班,以学习操作说明书为主,机器人技术技能人员也十分匮乏,而可供职业教育使用的机器人教材几乎是空白的。

 焊接机器人基本操作及应用(第2版)下载



发布书评

 
 

 

PDF图书网 

PDF图书网 @ 2017