自动控制原理与系统(高职)

本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论和控制系统的基本分析方法及实际应用，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法和频域分析法、控制系统的校正、直流调速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统、交流变频调速系统等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。
　　“自动控制原理与系统”是一门理论性很强的课程。根据高职教育人才培养的特点，即理论知识够用、强调实际应用，书中给出了大量的应用实例，并针对实例中的问题由浅入深地给出解决方法。全书力求突出物理概念、定性分析，避免繁琐的教学推导，叙述深入浅出、通俗易懂。
　　本书可作为高职电气技术、自动化技术、机电一体化技术以及电子技术等电类专业学生的教学用书，也可作为从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。

第1章　自动控制的基本概念
1．1自动控制理论概述
自动控制理论是研究各种自动控制过程共同规律的技术科学。它的发展初期是以反馈理论为基础的自动调节理论，随着科学技术的进步，现已发展成为一门独立的学科——控制论，包括工程控制论、生物控制论、经济控制论和社会控制论。工程控制论是控制论中最成熟的分支，主要研究工程领域自动控制系统中的信息分析、变换、传送的一般理论与设计应用。自动控制理论是工程控制论的一个分支，它只研究自动控制系统分析和设计的一般理论。根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论相应地分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。
　 经典控制理论是指20世纪50年代末期所形成的理论体系，它主要研究单输入一单输出线性定常系统的分析和设计问题。其理论基础是描述系统输入一输出关系的传递函数，主要采用复频域分析方法。
　 现代控制理论是在20世纪60年代初期为适应宇航技术发展的需要而出现的新的控制理论，适用于研究具有高性能、高精度的多输入一多输出、线性或非线性、定常或时变系统的分析和设计问题，如最优控制、最优滤波、自适应控制等。描述系统的方法是基于系统状态这一内部特征量的状态空间法，本质上是一种时域方法。
　 信息技术特别是大规模信息网络技术的发展对控制理论提出了新的需求，现代应用数学、大系统理论、人工智能理论和计算机技术的进步则为控制理论的发展提供了强有力的支持。因此，现代控制理论正向大系统控制理论和智能控制理论等方向深入发展。
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