内容简介
《微小型无人飞行器协同控制技术》主要介绍了无人飞 行器协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和 具体算 法进行了详细描述。在此基础上重点对无人飞行器协 同任务分配模型和协同航迹规划模 型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行了分析， 对微小型无人飞行器集群作战方法 进行了研究，最后对无人飞行器协同任务和航迹评价 方法进行了讨论。《微小型无人飞行器协同控制技术 》内容建立在 多年相关领域教学和科研工作基础之上，是对巡飞器 等多种微小型无人飞行器关键技术 攻关和样机研制过程中的经验总结，对未来其他无人 系统协同控制领域的研究具有很好 的借鉴作用。
本书可以作为兵器、航空航天等国防科技领域工 程技术人员及科研工作者的学习参考 书，也可以作为相关专业的研究生教材。
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