运动控制系统

本书的内容是基于电气传动的运动控制系统的有关理论背景和技术基础。本书第一篇为直流调速系统，介绍了直流电动机的速度闭环系统、双闭环系统、可逆系统和脉宽跳速系统等，其特色为自动控制理论与直流传动技术的结合。第二篇为以异步电动机的变频调速为中心，介绍交流调速系统中的关键理论和技术，如变频器、矢量控制、正弦脉宽调制和直接转矩控制等，同时也介绍了同步电动机矢量控制。在前两篇的基础上，第三篇以位置伺服系统为主要对象，介绍了一些特种执行电动机的原理和应用，以及位置和轨迹控制的一些专题。该篇中还包括液压、气动和机器人运动控制系统的一个简介。
本书的学习需要电工与电子电路、电力电子学、电机与拖动、微机原理和自动控制理论的基础，可作为电气信息类专业本科生的教材和教学参考书，也可供有关研究生和工程技术人员参考。