POD-医疗外科机器人

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  • 印刷时间:2013年11月01日
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  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787030390042
作者:王田苗,刘达,胡磊 著出版社:科学出版社出版时间:2013年12月 
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POD产品说明: 1. 本产品为按需印刷(POD)图书,实行先付款,后印刷的流程。您在页面购买且完成支付后,订单转交出版社。出版社根据您的订单采用数字印刷的方式,单独为您印制该图书,属于定制产品。 2. 按需印刷的图书装帧均为平装书(含原为精装的图书)。由于印刷工艺、彩墨的批次不同,颜色会与老版本略有差异,但通常会比老版本的颜色更准确。原书内容含彩图的,统一变成黑白图,原书含光盘的,统一无法提供光盘。 3. 按需印刷的图书制作成本高于传统的单本成本,因此售价高于原书定价。 4. 按需印刷的图书,出版社生产周期一般为15个工作日(特殊情况除外)。请您耐心等待。 5. 按需印刷的图书,属于定制产品,不可取消订单,无质量问题不支持退货。  
内容简介
本书以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线。首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述,并从应用角度分析了医疗外科机器人的临床操作规程和注意事项;*后,从产业化的角度,分析了医疗外科机器人的市场前景及创新策略,并对医疗外科机器人的未来发展给出了展望和建议。
本书可作为医疗外科机器人研究与开发人员的参考书,对于从事机器人辅助手术的临床医生也具有较高的参考价值。
目  录
《21世纪先进制造技术丛书》序
前言
第1章概述
1.1机器人的基本概念
1.2医疗机器人的分类及特点
1.3 医疗外科机器人的概念及特点
1.4 医疗外科机器人系统的历史变革
 1.4.1机器人辅助手术技术
 1.4.2遥外科手术技术
 1.4.3外科导航手术技术
 1.5 医疗外科机器人系统的分类
 1.5.1机器人辅助定位系统
 1.5.2机器人辅助操作系统
 1.6 医疗外科机器人的发展趋势

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