计算机控制理论与设计

     关守平、尤富强、徐林、谭树彬编著的《计算机控制理论与设计(重点大学计算机教材)》作为研究生教材，注意与本科生阶段计算机控制系统知识的衔接和过渡，并在此基础上进行理论的提升和内容的拓展；按照模型一指标一控制器设计一设计方法应用一控制器实现的顺序安排章节和内容，侧重从方法论的角度介绍基于精确模型和基于非精确模型两类系统控制器设计的理论和方法；同时，按照提出问题一分析问题一解决问题的思路展开教材内容，以便于研究生对计算机控制系统的理论和设计有一个更全面的理解和掌握，培养研究生从事理论和应用研究的科研能力。

     关守平、尤富强、徐林、谭树彬编著的《计算机控制理论与设计(重点大学计算机教材)》着重介绍了计算机控制系统中控制器设计的理论与方法，涵盖了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论的核心内容，侧重从方法论的角度介绍基于精确模型和基于非精确模型两类系统的控制器设计方法。 全书共分11章，在对计算机控制系统进行概述以及建模与性能指标分析的基础上，介绍了基于精确模型的控制器设计方法，包括经典控制器的设计方法、复合系统控制器的设计方法、基于极点配置方法的控制器设计和基于*化方法的控制器设计；然后介绍了基于非精确模型的控制器设计方法，包括基于模型辨识策略的控制器设计、基于参数修正策略的控制器设计、基于结构与稳定策略的控制器设计；作为一个理论应用的实例，介绍了网络控制系统的建模与控制器的设计方法；最后介绍了数字控制器的工程化设计与实现的关键技术。 《计算机控制理论与设计(重点大学计算机教材)》在介绍这些内容时，注意与计算机控制系统基础理论的衔接和过渡，并在此基础上进行理论的提升和内容的拓展，以便于学生对计算机控制系统的理论和设计有更全面的理解和掌握。 本书可作为高等院校控制理论与控制工程及相关专业研究生的教材或参考书，也可供有关教师、科研人员以及工程技术人员学习参考。