机械原理（普通高等教育“十一五”国家级规划教材）

本书是根据教育部机械基础课程教学指导委员会批准的机械原理教学基本要求编写的。本书的编写注意图书内容的先进性与实用性，着重培养学生的创新意识与工程实践能力。本书有如下特点：
（1）机械原理CAI系列软件，“九五国家重点科技攻关项目”，主要参加者之一鉴定结论：达到国内先进水平。
（2）1989年，获优秀教学成果省级一等奖；1993年，获优秀教学成果省级二等奖；2001年，获优秀教学成果*二等奖；2005年，获优秀教学成果省级一等奖。
（3）“全自动调温步进吹瓶机”2001年获广东省科技进步三等奖。
主要内容为：机械的结构分析，平面机构的运作分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构及其设计，机械运动方案的设计，平面机构的力分析。
本书参加编写单位：华南理工大学、广东工业大学、深圳大学、湛江海洋大学

第一章 平面机构的组成原理及结构分析
内容提要：本章主要阐述了平面机构的组成原理及结构分析，讨论机构及其具有确定运动的条件；机构运动简图的绘制方法：机构的组成及其分类。
　　第一节　机构的组成基本概念
　　一、构件
　 任何机械都是由许多零件组成，从制造、加工的角度看，每一个单独加工制造的单元体都称为零件，如图1-1所示的内燃机中的连杆，就是由单独加工的连杆体1、连杆头2、轴瓦3、螺杆4、螺母5、轴套6等零件装配而成的。但是从机械实现预期运动和功能的角度来看，并不是每个零件都是独立运动的，图1-1中的所有零件由于结构和加工的需要，把它们刚性地联接在一起，作为一个整体的运动单元而参加机器的运动，完成机器的功能。机器中，每一个独立影响机械功能并能独立运动的单元体称为一个构件。构件可以是一个独立运动的零件，也可以是多个零件刚性地联接在一起组合而成。可见构件作为独立的运动单元体是组成机构的基本要素之一。
　　二、运动副
机构是由两个以上具有确定的相对运动的构件所组成。因此，当构件组成机构时，需要以一定的方式把各个构件彼此联接起来，而这种联接只能是非刚性的，使得彼此联接的两构件之间仍能产生某种相对运动，我们把这种由两个构件直接接触，又能产生一定形式的相对运动的联接称为运动副。运动副是组成机构的又一基本要素。如图1-2（a）所示轴1与轴承2间的联接、图1-2（b）所示滑块3和导轨4间的联接、图1-2（c）所示两齿轮轮齿之间的相互啮合、图1-2（d）所示从动件7与凸轮8间的接触都构成运动副。即凡是两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的联接，都称为运动副。
　……