自动控制原理及其应用(第2版)

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  • 版 次:2
  • 页 数:313
  • 字 数:450000
  • 印刷时间:2009年12月01日
  • 开 本:16开
  • 纸 张:胶版纸
  • 包 装:平装
  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787040266337
作者:黄坚 主编出版社:高等教育出版社出版时间:2009年07月 
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本书是为适应应用型本科自动化、机电类、电气信息类专业的教学需要而编写的。本书以经典控制理论及其应用为主要内容,共分为七章:概述、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计以及采样控制系统分析。  
内容简介
本书从实际应用出发,介绍了自动控制的基奉理论及其工程应用,包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正与设计、采样系统分析等内容。本书的主要特点是:突出物理概念,减少数学推导;强化工程应用中常用知识的介绍,弱化纯理论或相对陈旧知识的介绍;全书采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计,以此来阐明自动控制原理的应用;有关各章都结合本章内容介绍了MATLAB的使用;根据书本内容,设计制作了形象生动的多媒体课件。
本书适合应用型本科自动化、机电类、龟气信息类专业使用,也可作为各类独立学院、职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。
目  录
第一章 概述
第一节 自动控制与自动控制系统
第二节 自动控制系统的分类
第三节 对控制系统的性能要求
第四节 自动控制理论发展简述
小结
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
第一节 控制系统的微分方程
第二节 数学模型的线性化
第三节 传递函数
第四节 动态结构图
第五节 反馈控制系统的传递函数
第六节 控制系统数学模型建立举例

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