Delta算子控制及其鲁棒控制理论基础:统一连续域、离散域的控制理论

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  • 印刷时间:2005年03月01日
  • 开 本:
  • 纸 张:胶版纸
  • 包 装:平装
  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787118038224
作者:李惠光 等著出版社:国防工业出版社出版时间:2005年03月 
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内容简介
本书以Delta算子为主线,研究了Delta域控制理论在“经典控制理论”、“现代控制理论”及“鲁棒控制理论”方面的基本理论;给出了连续域、离散域和Delta域相应的结论对比。内容包括:Delta变换定义和性质,S域、Z域和Delta域的根轨迹,多项式的稳定性理论,状态空间分析与设计,*控制,Delta算子的实现,反馈闭环稳定控制,LQR及H2控制,H00控制,保成本控制,H00滤波,应用等。本书的内容成为统一连续域与离散域的控制理论。
本书可作为研究控制理论、自动化、计算机控制方面的研究生、本科生及相关科技工作者的理论与应用研究的教材或参考书籍。
作者简介
李惠光,1947年出生,1982年研究生毕业于东北重型机械学院,东重首批硕士。现任河北省自动化学会常务理事,电气工程学院自动化系主任,自动化研究所所长。2003年6月晋升为博士生导师。 采访李教授时,他正在指导几位毕业生做毕业设计,看着系主任的个人计算机被几位
目  录
第1章 绪论
1.1 研究的目的及意义
1.2 δ算子发展概况
1.3 系统鲁棒控制研究的目的及意义
1.4 系统鲁棒控制研究概况
第2章 δ变换及其性质
2.1 δ变换的定义及存在定量
2.2 δ变换的计算
2.3 δ变换的性质
2.4 δ反变换
2.5 系统状态方程、算子方程及传递函数
第3章 S域、Z域和δ域的根轨迹
3.1 S平面与δ平面之间的映射关系
3.2 S域、Z域和δ域的映射特性及系统设计的一种方法

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