工程力学

本书内容包括刚体静力学、变形固体静力学及运动学和动力学，概括了理论力学和材料力学的基本内容。对于一些难点内容，比如动力学，考虑到后续课程的实际需要，只介绍动能定理和动静法，同时简化和省略了证明及推理，将重点放在了原理和方法的实际应用上。至于能量法和超静定问题，未作专门讲述，而是在附录中介绍了超静定的概念和几种简单超静定问题的解法。
本书内容理论严谨、逻辑清晰、由浅入深，主要用作机场建筑工程与管理专业本科教材、自学考试教材，也可作为土木建筑和水利类各专业的函授、培训及专科教材。

第1篇 刚体静力学
　　第1章　静力学公理和物体的受力分析
静力学公理和物体的受力分析是整个静力学的基础。本章将介绍静力学公理，工程中常见的约束和约束力，以及物体的受力分析和受力图。
　　1.1 静力学公理
公理是人们在生活和生产实践中长期积累的经验总结，又经过实践反复检验，被确认是符合客观实际的最普遍、最一般的规律。
公理1力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定，如图1—1所示。或者说，合力矢等于这两个力矢的几何和，即
FR＝F1+F2 （1—1）
　　亦可另作一力三角形，求两汇交力合力的大小和方向（即合力矢），如图1一1（b），（c）所示。
这个公理是复杂力系简化的基础。
公理2二力平衡条件作用在刚体上的两个力（如F。与Fz），使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。
这个公理表明了作用于刚体上最简单力系平衡时所必须满足的条件。
公理3加减平衡力系原理在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。
　这个公理是研究力系等效替换的重要依据。
　根据上述公理可以导出下列推理。
　推理1力的可传性作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用，如图1—2所示。
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