牛工教你学数控机床维修(FANUC系统)pdf/txt下载_在线阅读全文

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内容简介

　　数控系统是以FANUCOC系统和0iC系统为主。
　　伺服系统是以FANUCai系列和ai系列伺服和主轴装置为主。
　　对数控系统、PMC、加工程序与机床数据、伺服系统和主轴系统进行了分类描述。
　　对各组成系统的常见故障、排除方法、排除技巧和实际案例进行了详细讲解。
　　对数控系统的机床数据和程序的备份和恢复方法进行了详细的讲解。
　　《牛工教你学数控机床维修（FANUC系统）》是作者在积累二十余年数控机床维修经验基础上归纳总结而成，语言简洁通俗、易读易懂。
　　如果你想学数控机床维修，本书不可不看。

目　　录

第1讲数控机床故障维修基础
　1.1 数控机床的基本概念
　1.1.1 什么是数字控制
　1.1.2 什么是数控机床，数控机床是怎样构成的
　1.1.3 数控装置是怎样构成的
　1.1.4 数控系统是由哪些部分组成的
　1.1.5 数控机床有哪些种类
　1.1.6 常用数控系统有哪些
　1.2 数控机床的故障维修
　1.2.1 数控机床故障的含义是什么
　1.2.2 数控机床故障有哪些特点
　1.2.3 为什么数控机床的故障呈浴盆曲线形状
　1.2.4 数控机床的故障维修对人员有哪些基本要求
　1.2.5 数控机床的故障维修需要哪些技术资料

第1讲 数控机床故障维修基础 
　1.1 数控机床的基本概念 
　1.1.1 什么是数字控制 
　1.1.2 什么是数控机床，数控机床是怎样构成的 
　1.1.3 数控装置是怎样构成的 
　1.1.4 数控系统是由哪些部分组成的 
　1.1.5 数控机床有哪些种类 
　1.1.6 常用数控系统有哪些 
　1.2 数控机床的故障维修 
　1.2.1 数控机床故障的含义是什么 
　1.2.2 数控机床故障有哪些特点 
　1.2.3 为什么数控机床的故障呈浴盆曲线形状 
　1.2.4 数控机床的故障维修对人员有哪些基本要求 
　1.2.5 数控机床的故障维修需要哪些技术资料 
　1.2.6 数控机床的故障维修常用哪些仪器、仪表 
　1.2.7 数控机床的故障维修需要哪些工具 
　1.2.8 数控机床的故障维修对备品、备件有哪些要求 
　1.2.9 数控机床故障有哪些种类 
　1.2.10 数控机床出现故障时要了解哪些基本情况 
　1.2.11 数控机床故障发生有哪些诱因 
　1.2.12 数控机床故障维修有哪些原则 
　1.2.13 常用数控机床故障维修有哪些方法 
　1.2.14 数控机床维修中要注意哪些事项 
　1.2.15 如何提高数控机床的维修水平 
　 
第2讲 FANUC数控系统与维修 
　2.1 FANUC 0C系统介绍 
　2.1.1 FANUC 0C系统是由哪些模块构成的 
　2.1.2 FANUC 0C系统如何进行连接 
　2.1.3 FANUC 0C系统通常采用哪种伺服系统 
　2.1.4 FANUC 0C系统可编程控制器（PMC）是怎样构成的 
　2.1.5 FANUC 0C系统报警有哪些种类 
　2.1.6 如何利用FANUC 0C系统的诊断数据维修机床 
　2.1.7 如何调用FANUC 0C系统的诊断数据 
　2.2 FANUC 0iC系统介绍 
　2.2.1 FANUC 0iC系统是怎样构成的 
　2.2.2 FANUC 0iC系统如何进行连接 
　2.2.3 FANUC 0iC系统PMC是怎样构成的，I/O Link总线具有什么功能 
　2.2.4 FANUC 0iC系统与αi伺服装置是怎样连接的，FSSB总线的作用是什么 
　2.2.5 FANUC 0iC系统可编程机床控制器（PMC）是怎样构成的 
　2.2.6 FANUC 0iC系统有哪些报警 
　2.2.7 FANUC 0iC系统的诊断数据有哪些 
　2.2.8 如何调用FANUC 0iC系统的诊断数据 
　2.3 FANUC数控系统报警信息的调用 
　2.3.1 FANUC 0C系统报警信息如何调用 
　2.3.2 如何调用FANUC 0iC系统报警信息 
　2.4 FANUC数控系统的故障维修 
　2.4.1 FANUC系统黑屏故障如何维修 
　2.4.2 FANUC 0C/D系统电源模块故障维修方法 
　2.4.3 FANUC数控系统其他故障的维修 
　2.5 FANUC 0C系统数字伺服的初始化与调整 
　2.5.1 如何对FANUC 0C数字伺服系统进行初始化 
　2.5.2 如何对FANUC 0C系统的数字伺服进行调整 
　2.6 FANUC 0C系统伺服报警故障的维修 
　2.6.1 FANUC 0C系统400（402 406）号报警故障如何处理 
　2.6.2 FANUC 0C系统401（403 406）号报警故障怎样维修 
　2.6.3 FANUC 0C系统4n0和4n1号报警故障如何维修 
　2.6.4 FANUC 0C系统4n6号报警故障怎样检修 
　2.6.5 FANUC 0C系统伺服报警维修案例 
　 
第3讲 数控机床加工程序与机床数据 
　3.1 数控机床的加工程序介绍 
　3.1.1 加工程序是怎样构成的 
　3.1.2 数控机床G指令有哪些种类与作用 
　3.1.3 数控机床M指令有哪些作用，有哪些种类 
　3.2 数控机床M指令的实现 
　3.2.1 FANUC 0C系统M功能如何实现 
　3.2.2 FANUC 0iC系统M功能如何实现 
　3.3 数控机床加工程序不执行故障的维修 
　3.3.1 数控机床加工程序不执行故障有哪些原因 
　3.3.2 怎样维修数控机床加工程序不执行故障 
　3.4 FANUC 0C系统的机床数据 
　3.4.1 FANUC 0C系统常用机床数据有哪些种类 
　3.4.2 FANUC 0C系统故障维修常用机床数据有哪些 
　3.4.3 如何修改FANUC 0C系统的机床数据 
　3.4.4 FANUC 0C系统机床数据如何进行电子备份 
　3.4.5 FANUC 0C系统机床保密数据如何进行电子备份 
　3.4.6 FANUC 0C系统怎样进行机床数据恢复 
　3.5 FANUC 0iC系统机床数据 
　3.5.1 FANUC 0iC系统机床数据有哪些种类 
　3.5.2 FANUC 0iC系统故障维修常用机床数据有哪些 
　3.5.3 FANUC 0iC系统机床数据如何备份与恢复 
　3.5.4 如何修改0iC系统的机床数据（参数） 
　3.6 如何利用机床数据（参数）维修数控机床的故障 
　 
第4讲 数控机床机床侧故障维修 
　4.1 概述 
　4.1.1 什么是数控机床机床侧故障 
　4.1.2 什么是PLC（可编程控制器），PLC在数控机床中的作用是什么 
　4.1.3 数控系统使用的PLC有哪些种类 
　4.1.4 PLC是怎样构成的，怎样工作的 
　4.2 数控机床机床侧（PMC）报警的产生机理 
　4.2.1 FANUC 0C系统PMC报警是怎样产生的 
　4.2.2 FANUC 0iC系统PMC报警是怎样产生的 
　4.3 数控机床PMC报警信息的调用 
　4.3.1 FANUC 0C系统PMC报警信息如何调用 
　4.3.2 FANUC 0iC系统PMC报警信息怎样调用 
　4.4 FANUC 数控系统PMC接口信号 
　4.4.1 FANUC 0C系统PMC接口信号有哪些 
　4.4.2 FANUC 0iC系统PMC接口信号有哪些 
　4.5 数控机床PMC的输入输出 
　4.5.1 数控机床PMC的输入有哪些形式 
　4.5.2 什么是PMC漏型输入电路 
　4.5.3 什么是PMC源型输入电路 
　4.5.4 数控机床PMC的输出有哪些形式 
　4.6 数控机床PMC的输入输出元件 
　4.6.1 PMC的输入元件有哪些 
　4.6.2 电感式接近开关有哪些种类 
　4.6.3 PMC有哪些输出元件 
　4.7 数控机床的PMC状态信息显示 
　4.7.1 FANUC 0C系统PMC状态信息怎样调用 
　4.7.2 FANUC 0iC系统PMC状态信息怎样调用 
　4.8 FANUC 数控系统PMC梯形图显示 
　4.8.1 如何调用FANUC 0C系统的PMC梯形图显示功能 
　4.8.2 如何调用FANUC 0iC系统的PMC梯形图显示功能 
　4.9 数控机床机床侧故障的维修 
　4.9.1 怎样利用报警信息诊断机床侧故障 
　4.9.2 怎样利用数控系统的PMC状态显示功能诊断机床侧故障 
　4.9.3 怎样利用梯形图诊断机床侧故障 
　4.9.4 怎样维修机床侧无报警故障 
　4.10 机床返回参考点故障的检修 
　4.10.1 数控机床为什么要开机返回参考点 
　4.10.2 FANUC 0C系统返回参考点有哪些相关机床数据 
　4.10.3 FANUC 0C系统返回参考点有哪些相关信号 
　4.10.4 FANUC 0iC系统回参考点有哪些相关机床数据 
　4.10.5 FANUC 0iC系统返回参考点有哪些相关信号 
　4.10.6 数控机床返回参考点故障有哪些原因 
　4.10.7 数控机床返回参考点故障怎样检修 
　4.10.8 FANUIC系统零点如何进行调整 
　4.10.9 FANUC 0iC系统使用绝对值编码器时怎样确定参考点 
　 
第5讲 数控机床伺服故障维修 
　5.1 概述 
　5.1.1 什么是数控机床的伺服系统，有哪些作用 
　5.1.2 伺服系统有哪些种类 
　5.1.3 伺服系统是怎样构成的，如何工作 
　5.2 FANUC α系列进给数字伺服系统 
　5.2.1 FANUC α系列进给数字伺服系统是怎样构成的 
　5.2.2 FANUC α系列进给数字伺服系统是如何连接的 
　5.2.3 FANUC α系列进给数字伺服电源模块驱动模块数码管显示有哪些含义 
　5.3 FANUC αi系列进给数字伺服系统 
　5.3.1 FANUC αi系列进给数字伺服系统是怎样构成的 
　5.3.2 FANUC αi系列进给数字伺服系统是如何连接的 
　5.3.3 FANUC αi系列进给数字伺服系统电源模块和进给驱动模块有哪些报警码 
　5.4 FANUC数字伺服系统故障维修案例 
　 
第6讲 数控机床主轴故障维修2406.1概述 
　6.1.1 数控机床主轴有哪些种类 
　6.1.2 数控机床主轴调速有哪几种方式 
　6.1.3 数控机床主轴系统的常见故障有哪些 
　6.2 FANUC α系列交流数字主轴伺服系统 
　6.2.1 FANUC α系列主轴数字伺服系统是怎样构成的，如何连接 
　6.2.2 FANUC α系列交流数字主轴伺服驱动模块数码管显示信息有哪些含义 
　6.3 FANUC αi系列交流数字主轴伺服系统 
　6.3.1 FANUC αi系列交流数字主轴伺服系统是怎样构成的，如何连接 
　6.3.2 FANUC αi系列主轴数字伺服系统有哪些报警 
　6.4 数控机床主轴故障维修案例 
参考文献

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前　　言

随着国民经济的快速发展，数控机床的应用越来越广泛。数控机床具有自动化程度高、加工柔性好、精度高等诸多优点，是现代化机械加工业必不可缺的机械设备。
数控机床采用数控系统作为机床的“大脑”，可以实现自动化操作，降低了机床操作人员的劳动强度，同时也可以加工形状非常复杂和精度非常高的机械零件。数控系统采用的是先进的计算机技术、电子技术、伺服控制技术，使数控机床实现了机电液一体化，技术先进、构成复杂，具有很强的功能，但也使数控机床的故障率比普通机床的故障率要高得多，维修难度也加大很多。
由于数控机床采用了诸多的先进技术，出现故障时，很多维修人员都会感觉很茫然，觉得无从下手，但作者认为数控机床的大部分故障只要认真对待，应该是容易排除的。普通的维修人员只要对症下药、有的放矢，大部分数控机床故障也是可以解决的。
本书首先对数控系统及数控机床的构成进行通俗易懂、深入浅出的描述，让读者对数控机床和数控系统有一个全面的了解，在这个基础上还对每个组成部分容易出现的故障和排除方法、技巧进行了有针对性的讲解，让基层一线的维修人员了解掌握数控机床常见故障维修思路和方法，另外还给读者介绍了大量数控机床故障实际案例的维修过程，让大家从这些维修案例中汲取经验，当数控机床出现类似故障时，许多故障读者都可以根据书中提供的方法，将故障排除。

随着国民经济的快速发展，数控机床的应用越来越广泛。数控机床具有自动化程度高、加工柔性好、精度高等诸多优点，是现代化机械加工业必不可缺的机械设备。

数控机床采用数控系统作为机床的“大脑”，可以实现自动化操作，降低了机床操作人员的劳动强度，同时也可以加工形状非常复杂和精度非常高的机械零件。数控系统采用的是先进的计算机技术、电子技术、伺服控制技术，使数控机床实现了机电液一体化，技术先进、构成复杂，具有很强的功能，但也使数控机床的故障率比普通机床的故障率要高得多，维修难度也加大很多。

由于数控机床采用了诸多的先进技术，出现故障时，很多维修人员都会感觉很茫然，觉得无从下手，但作者认为数控机床的大部分故障只要认真对待，应该是容易排除的。普通的维修人员只要对症下药、有的放矢，大部分数控机床故障也是可以解决的。

本书首先对数控系统及数控机床的构成进行通俗易懂、深入浅出的描述，让读者对数控机床和数控系统有一个全面的了解，在这个基础上还对每个组成部分容易出现的故障和排除方法、技巧进行了有针对性的讲解，让基层一线的维修人员了解掌握数控机床常见故障维修思路和方法，另外还给读者介绍了大量数控机床故障实际案例的维修过程，让大家从这些维修案例中汲取经验，当数控机床出现类似故障时，许多故障读者都可以根据书中提供的方法，将故障排除。

本书介绍的数控系统是以FANUC 0C系统和0iC系统为主，伺服系统是以FANUC α系列和α
i系列伺服和主轴装置为主，对数控系统、PMC、加工程序与机床数据、伺服系统和主轴系统进行了分类描述；对各个部分的常见故障、排除方法、排除技巧和实际维修案例进行了详细讲解。另外，本书对数控系统的机床数据和程序的备份和恢复方法也进行了详细讲解。

本书由牛志斌编著。韦刚、关伟时、杨秋晓、滕儒文、李晓峰、李春洋、潘波、王洪海、牛志民、林飞龙、吴云峰、刘德伟、杨守贵、赵长伟、王雪梅、周福林、杨春生、王延春、刘辉等也为本书编写提供了帮助和很多好的建议，在此一并向他们表示感谢。

本书是作者总结归纳二十余年数控机床的维修经验编写而成。本书是本着化难为易、化繁为简的思想来编写的，语言简洁通俗、易读、易懂，便于数控机床的一线维修人员理解和掌握。

由于作者水平、经验和掌握的资料有限，书中难免有不尽如人意的地方，欢迎数控机床维修行业的朋友批评指正，以求共同提高。 
编者

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