内容简介
滑模变结构控制系统是一种非线性控制器，当系统状态穿越状态空间的不同区域时，反馈控制器的结构按照一定的规律发生变化，使得控制系统对被控对象的内在参数变化和外部扰动具有一定的适应能力，保证系统的性能达到期望的品质。滑模变结构控制系统的鲁棒性要比一般常规的连续控制系统强。但是，对于一个实际的滑模变结构控制系统，控制力受限、系统惯性、切换开关的时间与空间滞后、检测误差及离散化形成的准滑模等，都会造成抖振。抖振给变结构控制在实际系统中的应用带来了困难，因此，对其控制信号抖振的消弱成为变结构研究的热点问题。在解决抖振问题的研究上，国内外研究者提出了许多方法，这些方法要么在消弱抖振的同时也降低了系统鲁棒性；要么系统过于复杂，无法应用到实际工程领域。因此，设计一种满足实时性、鲁棒性要求，并有效抑制抖振的先进滑模变结构控制策略，具有重要的理论意义与工程应用价值。