机电一体化系统设计（第三版）

“机电一体化系统设计”从“系统”的角度出发，对其机械系统的元、部件和微机控制系统的元(器)件的工作原理、特点、选用原则与选用方法进行了论述，在简要分析其静、动态特性的基础上，重点从机电有机结合(机电一体化)的角度，对系统(产品)的稳态设计与动态设计方法做了较详细介绍，并列举了一些典型的机电一体化系统设计实例。书后附有常用基本逻辑符号的中外及新旧标准对照表。
本书特色明显、内容丰富、条理清晰、图文并茂、深浅适宜，不仅可作为大学本科相关专业的专业课教材，也可供夜大、函大、职大等相关专业选用，还可供从事机电一体化系统设计、制造的工程技术人员参考。

第一章 概论
第一节 机电一体化时代与机电一体化技术革命
“机电一体化”是机械技术、电子技术和信息技术等各相关技术有机结合的一种新形式，是
电子技术、信息技术向机械技术领域渗透过程中逐渐形成的一个新概念。关于机电一体化
(Mechatronics)这个名词的起源，说法很多。早在1971年，日本《机械设计》杂志副刊就提出了
Mechatronics这一名词，1976年以广告为主的日本杂志Mechatronics design news开始使用，其中的Mechatronics是Mechanics(机械学)与Electronics(电子学)组合而成的日本造英语。目前，较为人们所接受的机电一体化的含义是日本机械振兴协会经济研究所提出的解释：“机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称”。可以说，机电一体化是机械技术、电子技术及信息技术相互交叉、融合(有机结合)的产物(图1.1)。机电一体化含有技术与产品两方面的内容，首先是机电一体化技术，主要包括其技术原理，即使机电一体化系统(产品)得以实现、使用和发展的技术。其次是机电一体化产品，该产品主要是机械系统(或部件)与电子系统(或部件)用相关软件有机结合而构成的新的系统，且赋予其新的功能和性能的新一代产品。
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