机械原理学习指导与习题解答

紧扣教学基本要求，对重点与难点内容进行指导与归纳；精选典型例题，解析法与图解法融合互补；思考题及习题内容丰富，习题解答准确翔实；可作为机械原理课程的学习辅导书及考研参考书。 

本书是按照国家教育部颁布的“机械原理教学基本要求”，为帮助机械类本科学生和考研人员学习、复习而编写的。
全书共14章。第1章绪论对机械原理课程作一个概要的介绍，使学生对整个课程体系及内容有所了解。第2～13章配套《机械原理》（李树军主编，科学出版社）各章内容，设置了知识结构、基本要求、重点与难点、典型例题、思考题、习题及习题参考答案等模块。第14章给出了4套自测题及参考答案。
本书可作为机械类专业学生学习机械原理的辅助教材，也可供近机类和非机类学生、考研人员及青年教师参考。

第2章 机构的组成原理及结构分析
2.3 重点与难点
本章的重点是有关机构组成中的构件、运动副、运动链及机构等基本概念，机构运动简图的绘制、平面机构自由度的计算、机构具有确定运动的条件以及机构的结构分析。本章难点是机构中虚约束的判别问题。
2.3.1 基本概念
（1）构件。构件是机构运动的单元体，而零件是制造的单元体；构件既可以是一个零件，也可以由几个零件刚性连接而成。
（2）运动副。凡两构件直接接触而又能做一定相对运动的可动连接称为运动副。运动副按接触形式分为高副（即点或线接触的运动副）和低副（即面接触的运动副）。又可按两构件相对运动的形式将平面运动副中的低副分为转动副、移动副。此外还可以按接触部分的几何形状将空间运动副分为球面高副、柱面副、圆柱副、螺旋副、球面副及球销副等。
（3）运动链。两个以上的构件通过运动副连接而成的相对可动的系统称为运动链。运动链分为闭链和开链。
（4）机构。将运动链中的一个构件加以固定，而让另一个（或少数几个）构件按给定运动规律相对于该固定构件运动，若其余构件随之做确定的相对运动，则该运动链成为机构。
2.3.2 机构运动简图及其绘制
根据机构的运动尺寸，按一定的比例定出各运动副的位置，再用标准中规定的运动副符号和简单的线条，将机构的运动情况表示出来，即为机构运动简图。由于机构的运动仅与运动副的种类和数目以及机构的运动尺寸有关，而与构件的外形尺寸等因素无关，因而机构运动简图不仅可以表示机构的组成和运动情况，而且可以被用来进行机构的运动分析和力分析。
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