内容简介
《飞机直接自修复控制》一 书，介绍了针对民航机、无人机、直升机在故障情况 下进行控制律重构的直接自修复控制方法。主要针对 故障再测复现、故障与干扰同时出现、多故障等情况 ，在自适应控制方法的基础上引入自适应补偿器、模 糊控制器、干扰观测器、多模型模块、量子调控模块 改进自适应控制效果，增强飞机对故障和干扰的补偿 及适应能力，从而提高飞机的自修复控制能力，并具 有一定的飞行品质；最后阐述了四悬翼直升机半物理 仿真平台上验证的一种直接自修复控制方案。
本书为2010年国家自然科学基金面上项目 (61074080)“基于量子控制理论的复杂工程系统直接 自修复控制”的*研究成果。
《飞机直接自修复控制》可供高等院校从事飞行 控制、故障诊断与容错控制等相关领域理论研究的教 师与研究生阅读；亦可供各研究所与国防企业从事控 制相关类工程实践的各专业技术人员以及对自修复控 制感兴趣的读者参考。
本书为2010年国家自然科学基金面上项目 (61074080)“基于量子控制理论的复杂工程系统直接 自修复控制”的*研究成果。
《飞机直接自修复控制》可供高等院校从事飞行 控制、故障诊断与容错控制等相关领域理论研究的教 师与研究生阅读；亦可供各研究所与国防企业从事控 制相关类工程实践的各专业技术人员以及对自修复控 制感兴趣的读者参考。