工业机器人基础pdf/txt下载_在线阅读全文

编辑推荐

　　《工业机器人基础》是结合工业机器人在工业建设中的应用，将传统教学和项目教学两种结构有机结合来编写的。本书的设计理念是：以能力为本位，以市场需求为导向，遵循“职业教育新理念”，以岗位工作综合能力培养为核心，注重各种能力训练之间的衔接和互补。全书内容通俗易懂，实用性强，体系安排难易适当，适合初学者入门。

内容简介

　　《工业机器人基础》主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR608机器人指令基础六部分，书中以华中数控装配机器人为例，系统讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可作为工业机器人培训教材。

目　　录

项目一工业机器人概述
任务一初识机器人
任务二工业机器人的概念、分类及发展
任务三工业机器人的基本组成及技术参数
实训项目一认识工业机器人及基本操作
项目小结
思考与练习
项目二工业机器人的机械结构
任务一工业机器人的手部结构
任务二工业机器人的手腕结构
任务三工业机器人的手臂结构
任务四工业机器人的机身结构
实训项目二认识HSRJR650机器人
项目小结

显示全部信息

前　　言

当前，以机器人为代表的智能制造，正逐渐成为全球新一轮生产技术革命浪潮中最澎湃的浪花，推动着各国经济发展的进程。随着工业互联网云计算、大数据、物联网等新一代信息技术的快速发展，社会智能化发展趋势日益显现，机器人的服务也从工业制造领域，逐渐拓展到教育娱乐、医疗康复、安防救灾等诸多领域。机器人已成为智能社会不可或缺的人类助手。就国际形势来看，美国“再工业化”战略、德国“工业4.0”战略、欧洲“火花计划”、日本“机器人新战略”等，均将“机器人产业”作为发展重点，试图通过数字化、网络化、智能化夺回制造业优势。就国内发展而言，经济下行压力增强、环境约束日益趋紧、人口红利逐渐摊薄，迫切需要转型升级，形成增长新引擎，适应经济新常态。目前，中国政府提出的“中国制造2025”战略规划，其中以机器人为代表的智能制造是难点也是挑战，是思路更是出路。
近年来，随着劳动力成本的上升和工厂自动化程度的提高，中国工业机器人市场正步入快速发展阶段。据统计，2015上半年我国机器人销量达到5.6万台,增幅超过了50%,中国已经成为全球最大的工业机器人市场。据国际机器人联合会的统计显示,2014年在全球工业机器人大军中,中国工厂的机器人使用数量约占四分之一。而预计到2017年,中国工业机器人数量将居全球之首。然而，机器人技术人才急缺，“数十万高薪难聘机器人技术人才”已经成为社会热点问题。因此，“机器人产业发展，人才培养必须先行”。

当前，以机器人为代表的智能制造，正逐渐成为全球新一轮生产技术革命浪潮中最澎湃的浪花，推动着各国经济发展的进程。随着工业互联网云计算、大数据、物联网等新一代信息技术的快速发展，社会智能化发展趋势日益显现，机器人的服务也从工业制造领域，逐渐拓展到教育娱乐、医疗康复、安防救灾等诸多领域。机器人已成为智能社会不可或缺的人类助手。就国际形势来看，美国“再工业化”战略、德国“工业4.0”战略、欧洲“火花计划”、日本“机器人新战略”等，均将“机器人产业”作为发展重点，试图通过数字化、网络化、智能化夺回制造业优势。就国内发展而言，经济下行压力增强、环境约束日益趋紧、人口红利逐渐摊薄，迫切需要转型升级，形成增长新引擎，适应经济新常态。目前，中国政府提出的“中国制造2025”战略规划，其中以机器人为代表的智能制造是难点也是挑战，是思路更是出路。 
 近年来，随着劳动力成本的上升和工厂自动化程度的提高，中国工业机器人市场正步入快速发展阶段。据统计，2015上半年我国机器人销量达到5.6万台,增幅超过了50%,中国已经成为全球最大的工业机器人市场。据国际机器人联合会的统计显示,2014年在全球工业机器人大军中,中国工厂的机器人使用数量约占四分之一。而预计到2017年,中国工业机器人数量将居全球之首。然而，机器人技术人才急缺，“数十万高薪难聘机器人技术人才”已经成为社会热点问题。因此，“机器人产业发展，人才培养必须先行”。 
 目前，我国职业院校较少开设机器人相关专业，缺乏相应的师资和配套的教材，也缺少工业机器人实训设施。凭借这样的条件，很难培养出合格的机器人技术人才，也将严重制约机器人产业的发展。 
综上，要实现我国机器人产业发展目标，在职业院校开展工业机器人技术人才及骨干师资培养示范校建设，为机器人产业的发展提供人力资源支撑，非常必要和紧迫。而面对机器人产业强劲的发展势头，不论是从事工业机器人系统的操作、编程、运行与管理等高技能应用型人才，还是从事一线教学的广大教育工作者都迫切需要实用性强、通俗易懂的机器人专业教材。编写和出版职业院校的机器人专业教材迫在眉睫、意义重大。 
 在这样的背景下，华中数控与华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心、武汉高德信息产业有限公司、华中科技大学出版社、电子工业出版社、武汉软件工程职院、包头职业技术学院、鄂尔多斯职业技术学院等单位，产、学、研、用相结合，组建“工业机器人产教联盟”，组织企业调研及其研讨会，编写了系列教材。 
 本套教材具有以下鲜明的特点： 
 前瞻性强。作为一个服务于经济社会发展的新专业，本套教材含有工业机器人高职人才培养方案、高职工业机器人专业建设标准、课程建设标准、工业机器人拆装与调试等内容，覆盖面广，前瞻性强，是针对机器人专业职业教学的一次有效、有益的大胆尝试。 
 系统性强。本系列教材基于自动化、机电一体化等专业，开设工业机器人课程；针对数控实习进行改革创新，引入工业机器人实训项目；根据企业应用需求，编写相关教材、组织师资培训，构建工业机器人教学信息化平台等。为课程体系建设提供了必要的系统性支撑。 
 实用性强。依托本系列教材，可以开设如下课程：机器人操作，机器人编程，机器人维护维修，机器人离线编程系统，机器人应用等。本套教材凸显理实一体化教学理念，把导、学、教、做、评等各环节有机地结合在一起，以“弱化理论、强化实操，实用、够用”为目的，加强对学生实操能力的培养，让学生在“做中学，学中做”，贴合当前职业教育改革与发展的精神和要求。 
 参与本系列教材建设的包括行业企业带头人和一线科研人员，他们有着丰富的机器人教学和实践经验。经过反复研讨、修订和论证，完成了编写工作。在这里也希望同行专家和读者对本套教材批评指正，不吝赐教。我坚信，在众多有识之士的努力下，本系列教材的功效一定会得以彰显，古人对机器人的探索精神，将在新的时代能够得到传承和复兴。 
<div>
	 
</div>

显示全部信息

工业机器人基础

发布书评

相关图书推荐