可编程序控制器原理与应用基础

本书分上、下两篇。上篇为理论教学篇，简述了可编程序控制器的基本原理和硬件配置，系统介绍了西门子S7-200 PLC的指令系统以及可编程序控制器的编程方法。上篇共六章，包括可编程序控制器概述、可编程序控制器的基本原理、S7-200 PLC的硬件系统，S7-200 PLC的指令系统、可编程序控制器程序设计基础以及可编程序控制器的通信及网络。下篇为实验教学篇，系统介绍了西门子S7-200 PLC的编程软件及其使用方法，并配置了丰富的实验内容便于读者理论结合实际。下篇共三章，包括可编程序控制器编程系统及编程软件、可编程序控制器编程基础实验以及可编程序控制器编程综合实验。
全书在阐述基本概念和基本原理的基础上，侧重于编程方法的讲解和练习，着重工程实际应用能力的培养。各章配有大量的思考题和习题，供读者检验知识的掌握程度和巩固所学的知识。
本书可作为高等学校工科各专业相关课程的教材，也可作为有关工程技术人员的参考用书。
为方便教师教学，本书还配套了《可编程序控制器原理与应用基础多媒体教学》光盘，欢迎选用本书作教材的教师登www.cmpedu.com下载或发邮件到llm7785@sina．tom索取。

上篇 理论教学篇
第1章 可编程序控制器概述
可编程序控制器是以微处理器为核心的、高度集成化的通用工业自动控制装置。它融合了计算机、自动控制以及通信等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、功耗低以及编程简单等优点，已经被广泛应用于工业生产的各个控制领域，成了工业生产自动化的支柱技术之一。可以说，可编程序控制器的应用深度和广度是衡量一个国家工业先进水平的重要标志。
早期的可编程序控制器主要用于开关量的逻辑控制，取代传统的继电器控制系统，因此，称之为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。如今，逻辑控制只是可编程序控制器的基本控制功能之一，故称之为“Programmable Controller”，简称PC。由于该简称容易与个人计算机（PC）相混淆，所以，仍然将可编程序控制器简称为PLC。
1.1 可编程序控制器的由来与定义
1.1.1 可编程序控制器的由来
将各种继电器和接触器等有触点电器按照一定的规律连接起来，实现逻辑和顺序控制等功能的继电器控制系统起源于20世纪20年代。这种控制系统结构简单、价格便宜、易于掌握，满足了当时工业生产的基本控制要求，在近半个世纪里，一直占据了工业控制的主导地位。但是，继电器控制系统的缺点是显而易见的，体积庞大、可靠性差、响应慢、功耗高、噪声大、功能简单而固定。由于是依靠硬连线实现的逻辑关系，当生产工艺流程改变时，往往原有的控制柜都需要彻底更换，缺乏通用性和灵活性。这些缺点在20世纪60年代的汽车工业中凸现出来了。那时，美国汽车工业竞争加剧，加速了汽车型号的更新换代。而每一次改型都直接导致继电器控制系统的重新设计和安装，因其设计和安装周期较长，大大影响了新产品的匕市时间。
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