机械设计基础(王宪伦)

　　总结多位编者数十年的高职高专教学经验，吸收多所院校的教学改革成采。
　　共十五章，分别介绍平面机构的运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、螺纹连接与螺旋传动、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系、轴及轴毂连接、轴承、减速器及其他常用零部件、机械的平衡与调速等的基础内容。
　　按少学时（65～95学时）的要求设置内容，带★号的部分可作为选修内容。
　　每章后设有思考与练习，供读者参考。
　　化学工业出版社网站提供电子课件供读者下载使用。
　　配套的《机械设计课程设计简明指导》（王海梅、苏德胜、刘巨栋编，化学工业出版社出版）同步出版发行。 

本书根据高职高专人才培养和教学要求，结合作者多年教学经验，吸收各有关院校的教改新成果编写而成。全书共分十五章，分别介绍了平面机构的运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、螺纹连接与螺旋传动、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系、轴及轴毂连接、轴承、减速器及其他常用零部件、机械的平衡与调速等内容。本书在每章后设有思考与练习，供读者复习和提高。
本书去繁就简，简洁实用，便于培养学生理论联系实际的工作能力和技术应用能力，可作为高职高专、职业技术教育及成人教育的教材使用。

第一章　平面机构的运动简图及自由度
平面连杆机构由若干刚性构件用低副连接而成，也可称为平面低副机构。在连杆机构中被广泛应用的构件常呈杆状，即使其实际外形不呈杆状，在绘制机构运动简图时，一般仍可抽象为杆状，故可简称为杆。因此，由四构件组成的机构为四杆机构；由六构件组成的机构称为六杆机构等等。如图2—1所示为插床中的平面六杆机构。
平面连杆机构的优点是：由于机构中各构件之间的运动副都是低副，制造比较简单，承载能力大；原动件等速转动时，通过改变各杆的相对位置和尺寸，可使从动件得到多种不同的运动规律；连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线，可利用这些曲线实现轨迹设计。因此，平面连杆机构广泛应用于各种机械中。
平面连杆机构的缺点是：为实现复杂运动规律或运动轨迹而设计的平面连杆机构，一般比较繁难，且多数只能近似满足设计要求；机构构件较多时，有较大的积累误差。
在实际机械中，应用最多的平面连杆机构是平面四杆机构，而且一般的多杆机构也是在平面四杆机构的基础上发展而成的。因此，本章主要研究平面四杆机构。
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