现代机械控制技术及设计丛书--单片机机械控制设计及典型应用

　　本书从机械控制系统设计者的角度来写单片机的设计和应用，重点介绍了单片机的硬件、软件编程及开发、应用（简单应用、扩展应用、机械控制综合应用）以及单片机机械控制设计方法、设计实例等。内容包括单片机机械控制的原理，系统设计的电子电路，单片机的硬件结构和软件编程，单片机控制系统常用开发工具，控制系统输入输出通道、传感技术、驱动电路、控制方法以及对电机的控制，机械控制的典型应用系统，单片机控制系统的设计方法。本书内容深入浅出，实用性强，对应用单片机进行机械控制系统设计、研究和维护的广大读者有较大的参考价值。
　　本书适合从事单片机机械控制的研究人员和工程技术人员阅读，也可作为高校机械工程及自动化、机械电子工程等相关专业的教学参考书。

　　目前计算机控制系统得到了普及应用，单片机是目前控制系统采用最多的器件和芯片。大量的控制系统任务较专业化，并且执行的是直接数字控制任务，基本采用单片机。单片机机械控制也发展为一个重要领域，它提高了机械设备的自动化程度，提升了机械设备工艺实践的效率，同时也大幅度提高了产品和成果的品质。
　　全书共分12章，主要包括：机械控制的基本概念和原理；系统设计的电子电路基础；单片机的硬件结构原理与C语言开发；单片机控制系统的常用开发工具，介绍了Proteus和Keil C51集成开发环境；单片机控制系统的输入系统及传感器技术、输出系统及功率驱动电路；单片机机械控制的方法；单片机对电机的控制，电机是工业控制等领域把电信号转换为动力的主要装置；单片机机械控制的典型应用；单片机的选型、控制系统设计方法和开发流程。本书从单片机控制的实际情况出发，内容全面，由基本概念到系统结构，从局部原理到整体实例，突出科学性和系统性，实用性强，系统和详尽，原理介绍深入浅出，图文并茂，难易适度，便于自学和实践。
　　本书适合从事单片机机械控制的研究人员和工程技术人员阅读，也可作为高校机械工程及自动化、机械电子工程等相关专业参考书。
　　本书由陈继文、杨红娟、于复生等编著，参与编写工作的还有沈孝芹、张涵、逄波、刘辉、许向荣、李彦凤、姜洪奎、张蔚波等。陈继文负责统稿，全书由山东建筑大学董明晓教授、宋现春教授主审。李帅帅、梁林杰、王利伟、王海龙、刘鹏翔、刘文浩、王永政、刘涛等协助整理了部分素材，山东建筑大学机电工程学院及机电教研室给予了大力支持，在此一并表示感谢。
　　由于编者水平有限，加之时间仓促，书中不足之处在所难免，恳请批评指正。
　　编著者