工业机器人操作与编程技术

采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独立，在教学中可根据相关专业教学要求及实际设备情况选择部分项目进行教学，也可选择部分项目中的部分任务进行教学，体现了教学组织的科学性和灵活性的统一。书中大部分项目单元可通过软件建模、仿真实现，也可在实际设备上运行。

前言项目一 认识工业机器人 任务一 工业机器人的构成与选型 任务二ABB机器人基本操作 项目二 ABB机器人编程基础 任务一建立机器人工作站 任务二虚拟示教器手动操作 任务三创建机器人工件坐标及轨迹方程 项目三 工业机器人虚拟建模与仿真 任务- Robot Studio建模功能 任务二Smart组件应用 任务三简易机器人系统创建与仿真 项目四 搬运机器人 任务一 多功能机器人实训台认识 任务二工件抓放 任务三搬运轨迹设计 项目五压铸机器人 任务一 压铸工艺及压铸机器人编程 任务二压铸系统仿真设计 项目六焊接机器人 任务一建立焊接机器人系统 任务二焊接机器人的I/O配置 任务三焊接指令编程 项目七 立体仓库 任务一传送带调速控制 任务二工装的夹取与释放 任务三 工件盒加盖 任务四工件入库 项目八 智能视觉 任务一颜色及编号的识别 任务二工件识别及工件角度调整 附录 附录A 常用RAPID程序指令 附录B Smart子组件 参考文献