广义机构设计与应用创新

计算机技术、机电体化技术、传感技术、纳米技术、新材料等在现代机器中的广泛应用，使传统机构日益广义化，产生了各种各样的新颖机构，我们称其为广义机构。广义机构的应用开辟了一条机械产品自主创新的新途径。本书其8章，丰要介绍广义机构的基本概念，广义机构的特点和现代机器的应用，液动和气动机构、电磁机构、特殊驱动机构、柔顺机构、振动与惯性作用机构、微动机构和微机构等广义机构的工作原理、分析方法和应用。
　　本书对于从事机械产品创新设计的科研工作者及工程技术人员具有重要的参考价值，同时可供机械工程专业师生参考。

第1章 绪论
　　1.1　机器及机构的基本概念
　　1.1.1　机器的基本概念
人们在19世纪第一次工业革命中，创造了各种各样的机器。例如，蒸汽机、内燃机、缝纫机、机床……至今，机器已经渗透到各个行业，形式多样，原理各异，成为人类社会创造精神文明和物质文明的有力工具。为了设计和制造出更多种类的机器设备，我们应对机器的主要类别和基本特征作一概括的阐述。
所有机器都应具备如下的特征：
1）它们都是人为组合体。
2）应具有确定的机械运动。
3）其功能是完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。
随着科学技术的发展，机器的内涵和概念也在发展变化。对于传统的机器，其人为组合体中各杆件均为刚体，通过原动件输入动力并产生匀速的输入运动，获得相互配合的确定的执行运动，完成要求的工作过程。机器的核心功能是进行动力和运动的传递和变换，完成某种特定的工艺动作过程。
20世纪70年代前后，由于计算机技术在机械技术中的广泛应用，传统机器有了很大发展，出现了以机电一体化技术广泛应用为特征的现代机器，使传统机器的性能有了很大的提高。现代机器通常由控制系统、信息测量和处理系统、动力系统及执行机构等组成，使机器的内涵和概念又有了新的发展。但是，现代机器的本质还是机器，还是实现机械的动力和运动的传递和变换。
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