“十一五”国家教材　嵌入式系统技术

　　嵌入式系统近10年来飞速发展，微控制器、微处理器、数字信号处理器（DSP）都有长足进步。各种系列的嵌入式系统已经有上千种之多。嵌入式系统已经从实验室快速走向社会各个角落，走进每一个家庭。不论是在通讯设备、计算机、手机、机电一体设备、工业自动化智能设备、智能传感器，还是数码照相机、数码摄像机、VCD、DVD等各种音像设备中都有它的身影。 本书从众多嵌入式微处理器中总结其设计共性、特点，依次介绍单片机开发系统、嵌入式实时操作系统、嵌入式系统专用术语和应注意的问题、嵌入式微处理器编程语言、先进8位单片机、16位单片机、32位ARM处理器、DSP、嵌入式系统的存储器、嵌入式系统I／O接口电路设计、嵌入式系统低功耗、现场总线技术以及嵌入式系统干扰类型和抗干扰技术。 

本书从众多嵌入式微处理器中总结其设计共性、特点，依次介绍单片机开发系统、嵌入式实时操作系统、嵌入式系统专用术语和应注意的问题、嵌入式微处理器编程语言、先进8位单片机、16位单片机、32位ARM处理器、DSP、嵌入式系统的存储器、嵌入式系统I／O接口电路设计、嵌入式系统低功耗、现场总线技术以及嵌入式系统干扰类型和抗干扰技术。书中所采用的例子均为经过验证的成熟实例。本书可作为计算机、自动控制、电子工程、机械工程等专业专科生、本科生、研究生教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。

　　第1章 单片机开发系统
　　1.1 单片机仿真器
单片机开发人员都知道，不同的嵌入式微处理器所用的单片机开发器也不同。没有单片机仿真器就无法开发单片机系统。在调试嵌入式MCU应用程序时，会出现编程错误、硬件错误、接口驱动错误、数据格式错误等等。总的来说有两种错误：一种为语法错误，另一种为非语法错误。前者在编译时可以被发现并纠正。后者（如I/O定义和使用错误、逻辑顺序错误、硬件接口及可编程控制字错误等）只有在调试目标系统时才能够被确认、定位、改正。所以，开发单片机系统时一定要有仿真器。仿真器种类很多，那么一个仿真器应具有什么结构和功能呢？
　　1.2 单片机开发器（仿真器）的功能、结构、分类
单片机开发与PC机开发有很大不同。PC机的应用系统调试器和被调试的程序常常是在同一台计算机（也就是同一个CPU）上，操作系统也相同，例如都在Windows平台上利用C语言开发应用系统。调试器（即主机PC机）进程通过操作系统提供调用接口来控制被调试的进程或程序。而单片机操作系统中，开发机（PC机）和目标机（用户用的CPU）处于不同的机器中，程序在开发机（即PC机）上进行编辑、交叉编译、连接定位，然后下载到单片机系统中进行运行和调试。也就是说，调试器程序运行于桌面操作系统，而被调试的程序运行于嵌入式操作系统上。这样就产生如下问题：
两者如何进行通讯。因为要通讯（串行、并行通讯）就可能占用嵌入式微处理资源，这是否会影响嵌入式系统的功能，通讯是否受到限制。
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