自动控制原理

　　结合实际，注重基础，优化体系，内容包括经典控制理论和现代控制理论两部分，主要以经典控制理论为主。 

　　《自动控制原理》系统地介绍了自动控制理论的基本原理、分析、设计方法，涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容。详细介绍了经典控制理论，包括系统数学模型的建立，系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；线性系统的分析法；离散系统的分析法；非线性系统分析法，包括相平面法和描述函数法；简要介绍了现代控制理论，包括线性系统状态空间描述建立；状态方程的解；能控性与能观测性；状态反馈和极点配置；状态观测器设计等内容。