理论力学（第2版）

本书于2008年出版以来，得到了许多本科院校的支持，其理论体系也得到了大家的一致肯定，并收到了一些宝贵意见。

为了更好地适应应用型人才培养的需要，根据教学实践和兄弟院校的意见，对本书第1版进行了适当修订。修订后的第2版教材采用了《量和单位》（GB 3100-3102—93）中规定的有关通用符号，如角加速度由原来的ε改用α,力统一用F表示,不同性质的力用不同的下标体现等。第2版教材符合国家教育部颁布的《高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求》，不仅适用于四年制土建类专业的理论力学教学，也可供电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、热能与动力工程、材料成型及控制工程等专业选用，还可作自学教材。

在本版中，对全书的内容和语句做了必要的增删和修改，也订正了第1版教材中的印刷和编排问题，更换了少量例题，增加了第8章刚体平面运动一章的基本习题（原有习题偏难，基本练习偏少）。为了便于课堂教学，对10.3节与10.4节的内容顺序进行了交换。

本书配套有多媒体教学课件。

     刘江等编著的《理论力学(第2版）》为高等学校教学用书，适合于应用 型人才的培养。内容涵盖了理论力学的基本理论知识、基本原理和基本方法 。全书共14章，包括刚体静力学的基本概念、平面力系的等效简化、平面力 系的平衡、空间力系、摩擦及考虑摩擦的平衡问题、点的运动学、刚体的基 本运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理与动量矩定理、动能定理 、达朗伯原理、虚位移原理、质点的振动等内容。每章后面有思考题和习题 ，习题有参考答案。

     《理论力学(第2版）》除可作为高等学校土建类专业教材外，也可作为 机电类和其他工程类专业的教学用书，还可作为相关专业工程技术人员的参 考用书。

　　1  刚体静力学的基本概念

　　1．1  刚体与力的基本概念

　　1．1．1  刚体在力的作用下，物体内任意两点之间的距离始终不变，这样的物体称为刚体。通俗地理解为，刚体就是指在力的作用下不变形的物体。刚体是实际物体被抽象化了的力系模型。例如，在图1．1中，吊车梁的最大弯曲变形值一般不超过跨度(A、B间距离)的1／500，水平方向变形更小。因此，研究吊车梁的平衡规律时，变形是次要因素，可略去不计，此时计算结果同样能够满足实际工程的需要。静力学研究的物体是刚体，故又称刚体静力学，它是研究变形体力学的基础。

　　1．1．2  力

    力是物体问的相互机械作用。力的作用效应是使物体的运动状态发生变化，或使物体发生变形。刚体静力学只研究力改变物体运动状态的效应。

    力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点。三要素中只要任何一个改变，力的作用效果就不同。力是一个既有大小又有方向的量，即矢量。矢量可以用一个带有方向的线段表示，如图l．2所示。线段的起点表示拉力的作用点，如图1．2(a)所示；线段的终点表示压力的作用点，如图l．2(b)所示。线段的方位和箭头指向表示力的方向，线段的长度(按一定的比例)表示力的大小。本书中，力矢量用黑斜体字母表示，如F；而力的大小用普通字母表示，如F。在国际单位制中，力的单位为牛顿(N)，或者千牛顿(kN)。

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