数字控制系统分析与设计 全国普通高校自动化类专业规划教材

随着计算机技术的迅速发展，目前的工业控制系统、机器人系统或其他电子控制装置基本都采用数字控制器来予以实现。

本书正是针对这种情况，着重对数字控制系统的分析、设计和建模等问题进行了较系统的介绍。尤其以较多的篇幅讨论了数字控制系统的设计方法。

本书内容与工程结合较强，可读性好。全书图文并茂，较为通俗易懂。各章自成体系又融会贯通，可方便读者有选择地学习。

既注重系统性又注重时代性，既系统地介绍了数字控制系统分析与设计方法，又介绍了在该领域中数字化的一些新进展。

控制器设计方面的例题全部基于MATLAB和SIMULINK软件进行了仿真，书中内容以及和各章节后相关习题的编排，注意对学生动手能力的训练与培养。

 

《数字控制系统分析与设计》是作者朱晓青在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上形成的一部教材。全书系统地介绍有关数字控制的基本理论、基本分析方法与数字控制器设计技术等。本书共分5章，内容包括连续控制回顾、离散时间系统分析、采样数据系统、基于传递函数的数字控制器设计和基于极点配置的数字控制器设计等。
本书可作为自动化类专业或相关专业本科生计算机控制或数字控制类课程教材或教学参考书，也可作为有关工程技术人员相关的参考资料。

朱晓青，男，1982年毕业于华中科技大学；教授，享受国务院政府特殊津贴，中国仪器仪表学会过程检测控制仪表分会理事。湖南省仪器仪表学会理事。曾主持完成国家“八五”重点科技攻关课题1项、省部级重点项目2项。获省部级科技进步二等奖2项、三等奖3项、四等奖2项。编写专著《过程检测控制技术与应用》，编写教材FieldbusesandDistributedTechnologiesforProcessControl。在国际国内刊物或会议发表论文30余篇。