空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件

本标准与JB/T 5867-1991相比，主要变化如下：
JB/T 5867-1991中所引用的标准GB/T 2806《电机噪声测定方法》、GB/T 5872《控制微电机包装技术条件》、GB/T 7345《控制微电机基本技术要求》现已全部修订，本标准现引用其修改后的版本。
JB/T 5867-1991中电气原理图中的文字符号“SN”不是直流伺服电动机的标准文字符号，现改为“SM”
JB/T 5867-1991中4.3.2规定“外形和安装尺寸应符合3.2规定”，现改为“应符合专用技术条件规定”。因3.2规定的是基本外形结构型式，为满足用户使用要求应允许有特殊结构型式。
JB/T 5867-1991中4.5“正、反转速差”现改为“正、反转速差率”。因“正、反转速差”在GB/T 2900.26《电工术语 控制电机》中已有定义，本技术条件中的含义不符合其定义。
JB/T 5867-1991中5.1.3“稳定温度”修订后不再出现。因其在GB/T 2900.26《电工术语 控制电机》中已有定义，原引用GB/T 7.45，而修订后的GB/T 7345-1994中也已不再出现此条款。
JB/T 5867-1991中无“电磁骚扰”要求，本次修订增加此条要求。仅列入“电磁骚扰”指标，“抗拢性”指标由于本类电动机不需要求而未列入。