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Linear Control Systems Engineering (线性控制系统工程)（国际知名大学原版教材——信息技术学科与电气工程学科系列）

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版次：1
页数：
字数：
印刷时间：2012年07月01日
开本：16开
纸张：胶版纸
包装：平装
是否套装：否
国际标准书号ISBN：9787302041412

作者:（美）德赖斯　著出版社:清华大学出版社出版时间:2012年07月

内容简介

　　《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列（2）：线性控制系统工程》的定位是要为机械工程、电机工程、电子工程、计算机工程等非控制工程专业的本科生提供一本内容适度、实用性强和学时较少的控制理论教材。内容覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，方法包括了频率响应法、根轨迹法和状态空间法。《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列（2）：线性控制系统工程》已被美国多所知名大学采用作为电子工程等专业的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。
　　《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列（2）：线性控制系统工程》的主要特点是，从非控制工程专业本科生对控制理论的需求和教学学时相对要少的实情出发，在体系结构和内容安排上作了富有新意的改革。例如，破除章节式结构、设立专题；破除按一个结论引入例子的惯例，增加来自不同专业工程的研究案例。

目　　录

Preface
MODULE l INTRODUCTION TO FEEDBACK CONTROL
MODULE 2 TRANSFER FUNCTIONS AND BLOCK DIAGRAM ALGEBRA
Transfer Functions
Block Diagram Algebra

MODULE 3 FIRST-ORDER SYSTEMS
Impulse Response
Step Response
Ramp Response
Harmonic Response
First-Order Feedback Systems
Complex-Plane Representation： Poles and Zeros
Poles and Zeros of First-Order Systems

Preface 
MODULE l INTRODUCTION TO FEEDBACK CONTROL 
MODULE 2 TRANSFER FUNCTIONS AND BLOCK DIAGRAM ALGEBRA 
Transfer Functions 
Block Diagram Algebra 
 
MODULE 3 FIRST-ORDER SYSTEMS 
Impulse Response 
Step Response 
Ramp Response 
Harmonic Response 
First-Order Feedback Systems 
Complex-Plane Representation： Poles and Zeros 
Poles and Zeros of First-Order Systems 
Dominant Poles 
 
MODULE 4 SECOND-ORDER SYSTEM$ 
Second-Order Electrical System 
Step Response 
 
MODULE 5 SECOND-ORDER SYSTEM TIME-DOMAIN RESPONSE 
Ramp Response 
Harmonic Response 
Relationship between System Poles and Transient Response 
Time-Domain Performance Specifications 
 
MODULE 6 SECOND-ORDER SYSTEMS： DISTURBANCE REJECTION AND RATE
FEEDBACK 
Open- and Closed-Loop Disturbance Rejection 
Effect of Velocity Feedback 
 
MODULE 7 HIGHER-ORDER SYSTEMS 
Reduction to Lower-Order Systems 
Third-Order Systems 
Effect of a Closed-Loop Zero 
Occurrence of Closed-Loop Zeros 
 
MODULE 8 SYSTEM TYPE： STEADY-STATE ERRORS 
Impulse Input 
Step Input 
Ramp Input 
Acceleration Input 
Non-Unity-Feedback Control Systems 
 
MODULE 9 ROUTH'S METHOD，ROOT LOCUS： MAGNITUDE AND PHASE
EQUATIONS 
Routh's Stability Criterion 
Root Locus Method： Magnitude and Phase Equations 
 
MODULE 10 RULES FOR PLOTTING THE ROOT LOCUS 
MODULE 11 SYSTEM DESIGN USING THE ROOT -LOCUS 
MultiLoop System 
System Design in the Complex Plane 
Performance Requirements as Complex-Plane Constraints 
Steady-State Error 
Desirable Areas of Complex Plane for “Good” Response 
 
MODULE 12 FREQUENCY RESPONSE AND NYQUIST DIAGRAMS 
MODULE 13 NYQUIST STABILITY CRITERION 
MODULE 14 NYQUIST ANALYSIS AND RELATIVE STABILITY 
MODULE 15 BODE DIAGRAMS 
MODULE 16 BODE ANALYSISMODULESTABILITYMODULEAND GAIN AND PHASE
MARGINS 
MODULE 17 TIME RESPONSE FROM FREQUENCY RESPONSE 
MODULE 18 FREQUENCY-DOMAIN SPECIFICATIONS AND CLOSED-LOOP FREQUENCY
RESPONSE 
MODULE 19 PHASE LEAD COMPENSATION 
MODULE 20 PHASE LAG AND LEAD-LAG COMPENSATION 
MODULE 21 MULTIMODE CONTROLLERS 
MODULE 22 STATE-SPACE SYSTEM DESCRIPTIONS 
MODULE 23 STATE-SPACE SYSTEM RESPONSEMODULECONTROLLABILITYMODULEAND
OBSERVABILITY 
MODULE 24 STATE-SPACE CONTROLLER DESIGN 
MODULE 25 STATE-SPACE OBSERVER DESIGN 
MODULE 26 WAVE ENERGY ABSORBTION DEVICE 
MODULE 27 MISSILE ATTITUDE CONTROLLER 
MODULE 28 ROBOTIC HAND DESIGN 
MODULE 29 PUMPED STORAGE FLOW CONTROL SYSTEM 
MODULE 30 SHIP STEERING CONTROL SYSTEM 
MODULE 31 CRUISE MISSILE ALTITUDE CONTROL SYSTEM 
MODULE 32 MACHINE TOOL POWER DRIVE SYSTEM WITH FLEXIBILITY 
APPENDIX 1 REVIEW OF LAPLACE TRANSFORMS AND THEIR USE IN SOLVING
DIFFERENTIAL EQUATIONS

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