自动控制原理

本书主要介绍经典控制理论的内容。根据应用型本科院校教学改革的方向，按如下思路安排章节次序：首先对自动控制系统的基本概念作必要的叙述，继而讨论实际系统的数学模型的建立方法。在此基础上，应用时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法，对系统的稳定性、快速性、准确性等问题进行分析，并结合工程实际介绍自动控制系统的校正方法，以及关于PID调节器的设计方法的内容。由于计算机控制技术的发展，本书用适当的篇幅介绍了线性离散控制系统的分析方法，在*后一章简要介绍了非线性系统的基本概念。考虑到计算机仿真技术在自动控制系统分析中的应用越来越广泛，已成为分析自动控制系统的有力工具，在除第1章外各章的*后一节结合本章内容简要介绍了MATLAB计算机仿真分析方法。  

本书阐述了自动控制的基本理论，主要内容有系统数学模型的建立方法，线性连续系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法，系统校正方法，同时适当地介绍了离散控制系统、非线性控制系统的分析方法，以及关于PID调节器设计方法的内容。每章都结合本章内容介绍了MATLAB软件的使用。
本书从实际应用出发，力求突出物理概念，尽量减少繁琐的数学推导，紧密结合具体的自动控制系统介绍经典控制理论的最基本内容。内容叙述深入浅出、通俗易懂。
本书可作为应用型本科院校电气信息类专业以及机电类专业的教材，也可作为相关专业师生和从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。